王永强
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:解放军信息工程大学更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 相机保护罐玻璃对摄影测量精度的影响规律分析与误差补偿被引量:5
- 2016年
- 文章通过统计相机镜头处加玻璃前后点位的位移分布规律,选择合适数学模型,将玻璃对测量精度造成的影响减弱。现已完成相机保护罐玻璃对测量精度影响的实验,实验表明:加玻璃后像点坐标变化量最大约为5μm,该变化量的分布与镜头畸变规律相似。最后将其影响划归为径向畸变模型,并通过实验证明该方法能够有效减弱玻璃对测量精度影响。
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- 关键词:径向畸变
- 测量笔式单相机位姿测量系统研究
- 2016年
- 提出了一种测量笔式单相机位姿测量系统,其主要由测量笔、相机和笔记本电脑组成。测量时将笔尖测头接触到被测物体表面,相机拍摄单张像片,像片中包含至少4个非共线控制点和测量笔上的6个回光反射标志,通过这单张像片中的像点坐标就可以解算出被测点的位姿。运用单像空间后方交会的原理构建数学模型,并多次使用坐标系转换方法将三个不同的坐标系建立关系,最终推导出被测点坐标的求解公式。通过实测实验数据,从内外符合精度两方面证实该方法能够达到工业大尺寸测量的精度。
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- 关键词:坐标系转换
- 基于测量笔的模具刻线测量被引量:3
- 2017年
- 针对模具工业对于模具刻线检测的迫切需求,首次将测量笔式单相机位姿测量系统引入模具刻线测量。基于单片空间后方交会原理建立测量笔坐标系与世界坐标系的关系,通过公共点转换求解刻线上测量点的三维坐标;再将所有测量点与CAD模型进行比对,得到刻线精度(均方根值)。实际工程应用表明该系统摄站灵活方便,测量精度高,在3 m范围内测得刻线精度优于0.5 mm,完全可以满足大尺寸测量中的刻线检测精度要求。
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- 关键词:空间后方交会
- 基于单相片的视觉测量技术研究
- 物体位置和姿态的在线测量是实现精密工程测量领域中大型装备装配、目标跟踪等任务的关键环节。单相机视觉测量系统作为视觉测量系统的一部分,因其结构简单、测量范围广、精度较高等特点,成为近年来国内外研究的热点。本文的研究对象是单...
- 王永强
- 关键词:位姿测量
- 文献传递