王泉斌
- 作品数：46 被引量：120H指数：7
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理交通运输工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 典型高氮厨余垃圾烘焙过程氮转化研究
- 2020年
- 以猪肉和菜叶为代表,探究了典型高氮厨余垃圾在200-300℃烘焙过程中,N元素向固、液、气三态产物中转化的规律.结果表明,N元素在猪肉和菜叶中均以蛋白质形式存在,烘焙会导使不稳定的蛋白质N转化为相对稳定的吡咯、吡啶分布在固态产物中.液态含N产物主要有胺类、杂环类和腈类.猪肉在260℃时有6.7%的N会转化为NH3,而菜叶中糖类与胺类发生美拉德反应,促进了固态中杂环类生成,抑制了NH3的释放.
- 周俊童张轩乔慧坡王泉斌黄经春乔瑜徐明厚
- 关键词：厨余垃圾烘焙氮转化
- 一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统，属于无人艇回收技术领域，方法的实现包括：通过中控上传感器获取船只上标志物的图像信息；对船只上标志物的图像信息进行预处理操作，以识别出船只上的标志物轮廓；对船只上标志物...
- 王泉斌范灏刘琦高瀚林陶文灿
- 一种氮气非转移弧等离子舰船固废热处置方法及系统
- 本发明属于废弃物处置相关技术领域，其公开了一种氮气非转移弧等离子舰船固废热处置方法及系统，系统包括依次相连接的垃圾储存箱、一级破碎机、杂物分离器、二级研磨机、等离子裂解炉、二燃室、静电分离器、积灰室及封装打包装置依次相连...
- 冯超乔瑜王泉斌徐明厚李腾魏小林
- 用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架
- 本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架，包括底座、支架、驱动机构、托板、滑条和弹性阻尼件，底座安装在滑道上，支架通过底部的转轴可摆动的支撑在底座上，驱动机构安装在底座上且用于驱动转轴旋转，托板可旋转的支撑在...
- 高瀚林范灏李伟光刘琦王泉斌
- 文献传递
- 船舶固体废弃物一体化等离子体热处理方法
- 一种船舶固体废弃物一体化等离子体热处理方法，涉及废物处理领域。该船舶固体废弃物一体化等离子体热处理方法包括以下步骤：将船舶固体废弃物分为餐厨垃圾和其他垃圾，将其他垃圾分为可焚烧垃圾和不可焚烧垃圾；将不可焚烧垃圾粉碎至平均...
- 王泉斌谢承利王洋杨腾飞曾勇
- 文献传递
- 一种可控快速升温热天平反应炉
- 本发明公开了一种可控快速升温热天平反应炉，包括高温炉反应装置、天平称量装置、气控装置及电控装置，高温炉反应装置采用两段加热，炉体温度通过电控装置进行设定、采集和传输；实验时，气控装置调节高温炉反应装置内的气体氛围，通过使...
- 姚洪徐明厚王泉斌于敦喜王晟孚
- 面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制被引量：1
- 2023年
- [目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预测;引入平行接近制导思想,结合滑模变结构控制理论,构建出稳定的级联控制系统,以解决无人艇回收过程中的跟踪控制问题。[结果]通过采用李雅普诺夫理论和级联定理分析系统的稳定性,证明无人艇能够稳定跟踪目标。[结论]仿真结果表明,所提控制方法可使无人艇具有稳定的跟踪性能,且对不确定性干扰表现出较强的鲁棒性。
- 郭文轩唐国元赵帆王泉斌孙江龙乔瑜
- 关键词：自适应滑模控制
- 基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统开发与验证
- 2023年
- 本文以某型7.6 m柴油动力小艇为研究对象,开展基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统的设计与开发。该系统主要由无人艇端自动控制模块和母船端监控引导模块两大部分组成。在完成各功能模块研制的基础上,开展了无人艇上下位机通信、数据采集与传输、远程手动遥控、无人艇回转特性与速度特性以及无人艇自主引导回收模拟试验等相关测试。测试结果表明,系统具有较好的响应性、稳定性及无人艇操控性能,能较好地满足无人艇自主返航及引导回收的要求。本文研究为实现无人艇自主引导回收提供重要的基础保障。
- 叶晓明游少杰刘祥王泉斌李伟光高翰林
- 关键词：无人艇尾滑道视觉定位
- 一种基于图像的无人艇回收方法及系统
- 本发明属于无人艇回收技术领域，并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统，其首先测量待回收的无人艇与母船的距离，并判断测量的距离是否在预设的距离范围内，当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物，并利用无...
- 余文勇乔瑜王泉斌孙江龙叶晓明周波王珏王英杰李梦威
- 文献传递
- 一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统
- 本发明公开了一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统，属于无人艇回收技术领域，首先设置无人艇艉滑道自动回收引导管控区域，其中，无人艇艉滑道自动回收引导管控区域设置在母船艉滑道后方，以母船艉滑道收放装置的基准中心点作为...
- 王泉斌刘琦王洋叶晓明乔瑜
- 文献传递
