伍雪冬
- 作品数：72 被引量：108H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 计算机视觉中摄像机定标及位姿和运动估计方法的研究
- 计算机视觉是一个相当新且发展十分迅速的研究领域，已成为智能自动化科学的重要研究领域之一，它的研究目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认识周围环境信息的能力，这种能力将不仅使机器能感知环境中物体的几何信息，包括它的形状、位...
- 伍雪冬
- 关键词：计算机视觉摄像机定标运动估计方法
- 文献传递
- 基于并行分布式粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪方法
- 本发明公开一种基于并行分布式粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪方法，采用高斯混合模型代替粒子和权重，对每一个节点并行计算本地重要性采样、本地权重、本地权重和、本地状态估计和方差并传送给融合中心；由融合中心根据传送的数据计算...
- 朱志宇苏岭东伍雪冬王建华常艳超冯友兵陈迅薛文涛
- 文献传递
- 一种内部参数可变的摄像机自定标新方法
- 2003年
- 在计算机视觉的研究中 ,定标、运动、结构与匹配是常用到的 4个方面的信息 ,而定标是进行运动和结构分析的必要条件 ,不需要参照物而利用图像系列进行摄像机自定标问题在 2 0世纪 90年代初就有所突破。然而 ,大多数自定标研究仍然集中于在视觉任务完成过程中摄像机内部参数固定不变的情况 ,在内部参数发生变化时 ,这些方法还不能适用。扩展以前利用Kruppa方程进行摄像机自定标的方法 ,通过对基础矩阵进行奇异值分解(SVD) ,将Kruppa方程简化 ,得出了一种可处理内部参数发生变化时的摄像机自定标方法。仿真实验证明了该方法的可行性。
- 伍雪冬王耀南
- 关键词：自定标基础矩阵KRUPPA方程奇异值分解
- 基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法与系统
- 本发明公开了一种基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法与系统，属于视觉机器人领域。本发明主要针对单目初始化、后端优化以及回环检测部分提出改进，在单目初始化时对当前帧与参考帧进行初始特征匹配，并行计算单应矩阵和基础矩阵...
- 伍雪冬明德琦
- 基于改进多目标海樽群算法的电力系统优化调度
- 2023年
- 文中提出了一种新的多目标海樽群优化算法,将其与等式约束修正技术和可行解占优约束处理技术相结合,用于求解高度约束的电力系统环境经济优化调度问题。该算法采用高斯采样策略和变异操作增强其寻优性能;通过一种改进的基于动态拥挤距离的非支配排序方法获得分布均匀的帕累托最优前沿;应用模糊集理论为决策者提供最佳折中解。在IEEE 30节点6机组标准测试系统上进行算例仿真,并与其它优化算法进行了对比。结果表明,所提算法在求解电力系统环境经济调度问题时具有更好的优化效果。
- 夏爱明伍雪冬
- 关键词：环境经济调度
- 基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法
- 本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上...
- 朱志宇葛慧林李阳王建华伍雪冬张冰冯友兵杨官校戴晓强
- 文献传递
- 平面型场景图像的非层次化三维度量重建
- 2005年
- 平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提出了非层次化平面型场景图像的三维度量重建方法,该方法不必对摄像机定标,直接考虑射影图像平面上的圆点Ip和Jp,Ip和Jp包含非度量矩阵N的四个自由度,把它们结合起来用两个圆点Ip和Jp表示对偶二次曲线来计算非度量矩阵N,基于场景几何知识,计算图像平面和世界平面之间的非度量矩阵N后就可得到平面型场景图像的三维度量重建。
- 伍雪冬蒋新华黄家善李建兴
- 基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法被引量：4
- 2003年
- 八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法具有良好的鲁棒性。
- 伍雪冬王耀南
- 关键词：八元数立体摄像机刚体运动奇异值分解四元数
- 一种基于RBF和PCA-SVDD的电机故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于RBF和PCA‑SVDD的电机故障诊断方法，包括收集电机运行参数的历史数据，整理电机运行参数历史数据并形成样本，根据样本设计神经网络的结构，通过构建PCA‑SVDD故障诊断模型，对电机故障数据进行分类...
- 伍雪冬苏循亮朱志宇倪朋朋常艳超杜昭平
- 文献传递
- 基于时空时空正则化和上下文感知的相关滤波跟踪算法
- 本发明公开了一种基于时空时空正则化和上下文感知的相关滤波跟踪算法。属于计算机视觉领域，具体步骤：根据初始化样本，确定目标模板，初始化上下文信息，对其进行帧采样；进行HOG+CN特征提取；引入上一帧的目标信息和空间正则化对...
- 伍雪冬许洁
- 文献传递
