孙斌
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于可变形结构设计的水陆两栖机器人的研制被引量：3
- 2016年
- 鉴于机器人在灾害救援,军事探测方面的重要应用。拟研制出集陆地轮式运动,仿生爬行运动,及水中螺旋桨航行于一体的可水陆两栖的可变机器人。搭建总体设计方案,基于矢量动力学,理论力学和材料力学建立力学模型;基于三种运动模式着重简述运动构件—腿部设计,内嵌螺旋桨式轮的运动设计,壳体结构设计,以及水下密封设计;基于三种运动方式切换的控制系统设计。建模实验制作样机证明机器人的可行性。
- 马静王谋孙斌
- 关键词：水陆两栖
- 一种联翼式水下滑翔机外形优化设计方法被引量：9
- 2019年
- 为增大传统水下滑翔机的升阻比,提高水下滑翔机的运动性能,将航空领域先进的联翼布局与传统水下滑翔机相结合,提出了一种新型的联翼式水下滑翔机,并通过外形优化设计使得联翼式水下滑翔机具有更优的升阻特性.首先,对水下滑翔机主体进行数值仿真模拟,将得到的结果与试验数据进行对比,验证了数值模拟方法的有效性.其次,运用CFD仿真软件比较分析了正交错、负交错和联尾翼3种联翼布局外形的升阻特性,选择升阻比最大的正交错布局作为水下滑翔机的初始外形.然后采用描形参数化方法,建立了联翼式水下滑翔机外形的参数化模型.最后,以最大化升阻比为优化目标,构建Kriging代理模型并采用EGO算法对联翼式水下滑翔机外形进行了优化设计.研究结果表明:优化后的联翼式水下滑翔机外形相比于初始外形,升阻比提高了18.42%;相较于传统水下滑翔机,升阻比提高了23.45%,从而验证了联翼式水下滑翔机具有更优异的升阻特性.本文的研究成果为提高水下滑翔机的滑翔性能提供了一种新思路和途径.
- 李天博王鹏孙斌黎程山
- 关键词：参数化建模代理模型
