您的位置： 专家智库 > >

刘璐璐

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中央民族大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇PID控制
  • 1篇CCD

机构

  • 1篇中央民族大学

作者

  • 1篇蒲秋梅
  • 1篇张洪
  • 1篇刘璐璐

传媒

  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
两轮直立车控制系统设计被引量：2
2016年
本文介绍了两轮直立车控制系统的程序设计和硬件结构。通过对不同方案设计的实验,确定了目前的机械结构及控制参数,保障了高速行驶时的稳定性。根据CCD采集到的模拟赛道信息进行图像处理,获得车身位置,并通过控制两轮差速完成方向控制。描述了两轮直立车车控制系统的设计思想和实现方法,对系统中速度控制、直立控制和方向控制进行了分析,介绍了程序以及中断的设计。
沙志豪刘璐璐张洪蒲秋梅
关键词：智能车PID控制CCD
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0