陈竞平
- 作品数：12 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：黑龙江省农垦总局科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 农机深松作业远程监管系统
- 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置...
- 赵春江孟志军罗长海梅鹤波陈竞平尹彦鑫聂建慧董建军王培周长伟
- 一种方捆机作业信息监测系统及方法
- 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数...
- 张安琪秦五昌孟志军陈竞平安晓飞丛岳罗长海张光强
- 文献传递
- 一种农机作业行距获取方法及装置
- 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述...
- 王培孟志军陈竞平杜经纬李文宁魏学礼
- 一种方捆机作业信息监测系统及方法
- 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数...
- 张安琪秦五昌孟志军陈竞平安晓飞丛岳罗长海张光强
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- 农机深松作业远程监管系统
- 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置...
- 赵春江孟志军罗长海梅鹤波陈竞平尹彦鑫聂建慧董建军王培周长伟
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- 一种农机作业机具类型的识别方法和装置
- 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所...
- 王培杨坤孟志军陈竞平安晓飞杜经纬李文宁梅鹤波李立伟
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- 悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究被引量：22
- 2018年
- 耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。
- 尹彦鑫王成王成陈竞平孟志军秦五昌
- 关键词：深松
- 一种农机作业行距获取方法及装置
- 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述...
- 王培孟志军陈竞平杜经纬李文宁魏学礼
- 文献传递
- 拖拉机功率与深松作业效率关系研究被引量：5
- 2019年
- 为了研究农机实际作业过程中的农机功率与深松作业效率之间的关系,以山东省深松作业为研究对象,选取323台福田雷沃重工生产、功率范围为52.20~197.61kW、装载农机深松作业远程监测终端的拖拉机,采集2015年4月到2017年4月之间深松作业运行轨迹数据37981条,计算深松作业面积、作业时间和效率。将数据集按照无放回抽样方法分为建模集(80%)和验证集(20%),通过线性回归分析,建立了基于拖拉机功率的深松作业效率模型,拖拉机功率与深松作业效率有明显的线性关系,其R2达到0.9147,均方根误差为0.1684hm^2/h,模型验证结果均方根误差为0.3396hm^2/h。拖拉机作业效率模型可为拖拉机服务组织在拖拉机作业时间窗口条件下进行拖拉机作业的合理调度与分配提供科学依据。
- 王培王培孟志军安晓飞李立伟
- 关键词：拖拉机深松作业
- 一种农机田间作业状态确定方法和装置
- 本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采...
- 王培孟志军安晓飞陈竞平李立伟罗长海
- 文献传递
