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金国杰

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇驱动轮
  • 4篇电机
  • 4篇啮合
  • 4篇车架
  • 4篇齿轮
  • 3篇底座
  • 3篇动力传动
  • 3篇液压
  • 3篇液压加载
  • 3篇液压加载装置
  • 3篇越障
  • 3篇云台
  • 3篇障碍物
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承外圈
  • 3篇外圈
  • 3篇小车
  • 3篇立柱

机构

  • 20篇浙江工业大学

作者

  • 20篇金国杰
  • 19篇姜伟
  • 19篇裘信国
  • 15篇周见行
  • 13篇王国龙
  • 13篇梁飞飞
  • 11篇季行健
  • 6篇齐子诚
  • 4篇郑颖

年份

  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
塑料垃圾袋与桶壁方便贴合的新型垃圾桶
一种塑料垃圾袋与桶壁方便贴合的新型垃圾桶，包括垃圾桶桶体，所述的垃圾桶桶体包括桶芯和桶壳，所述桶芯位于桶壳内，所述新型垃圾桶还包括抽气装置和进出气控制装置，所述抽气装置包括抽气筒和操作杆，所述抽气筒设有进气端、出气端和操...
裘信国王国龙姜伟周见行季行健夏中楠周鑫卓贾中楠金国杰梁飞飞
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基于ARM的码垛机器人关节伺服系统研究
随着自动化技术的不断发展,码垛机器人不断得到越来越广泛的应用。码垛机器人在提高生产效率和减少人力成本上的作用日益凸显，而码垛机器人关节伺服系统作为机器人控制系统的重要组成部分。其性能的好坏直接影响码垛机器人的性能。本课题...
金国杰
关键词：码垛机器人交流伺服PID控制计算机技术
一种双目视觉云台
一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿...
姜伟裘信国周见行季行健王国龙周鑫卓贾中楠夏中楠金国杰梁飞飞
文献传递
一种双目视觉云台
一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿...
裘信国姜伟周见行季行健王国龙周鑫卓贾中楠夏中楠金国杰梁飞飞
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一种越障灵活转向小车
一种越障灵活转向小车，包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置，所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接，所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置，所述“门”型车...
周见行裘信国姜伟季行健王国龙夏中楠周鑫卓贾中楠金国杰梁飞飞
一种接线端子推送装置
一种接线端子推送装置，包括端子盛放槽、端子推送槽、端子推送板和推送气缸，用于盛放接线端子的端子盛放槽呈竖向布置，所述端子盛放槽的宽度与所述接线端子的宽度匹配，所述端子盛放槽的下端与所述端子推送槽的中部连通，所述端子推送槽...
王国龙姜伟裘信国金国杰梁飞飞
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一种双传动驱动轮测试装置
一种双传动驱动轮测试装置，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以安装夹具的机架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，...
裘信国姜伟齐子诚周见行郑颖夏中楠金国杰
一种双目视觉云台
一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿...
姜伟裘信国周见行季行健王国龙周鑫卓贾中楠夏中楠金国杰梁飞飞
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一种接线端子测力装置
一种接线端子测力装置，包括测量支撑柱、支撑柱安装座、测量头导柱、测量头、测量头导柱安装板、法兰、测力计、测力计安装板和底座，测量支撑柱下端通过支撑柱安装座固定于底座上，测量支撑柱上端与测力计安装板固连，测量头导柱上端与测...
姜伟王国龙裘信国金国杰梁飞飞
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一种越障灵活转向小车
一种越障灵活转向小车，包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置，所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接，所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置，所述“门”型车...
裘信国姜伟周见行季行健王国龙贾中楠周鑫卓夏中楠金国杰梁飞飞
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