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刘昶

作品数：54 被引量：30H指数：3
供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇传感
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 9篇图像
  • 9篇表带
  • 6篇导航
  • 6篇手表
  • 6篇表盘
  • 5篇智能手表
  • 5篇微流控
  • 5篇微流控芯片
  • 4篇电池
  • 4篇电荷
  • 4篇漂移
  • 4篇离子
  • 4篇离子迁移数
  • 4篇机器人视觉
  • 4篇机械臂
  • 4篇加样

机构

  • 54篇中国科学院电...
  • 4篇中国科学院大...

作者

  • 54篇刘昶
  • 21篇蔡浩原
  • 19篇曹天扬
  • 12篇王刚
  • 10篇方东明
  • 8篇刘春秀
  • 5篇贾建
  • 5篇孙建海
  • 5篇黄辉
  • 4篇赵佩月
  • 2篇仇晓兰
  • 2篇方东明
  • 1篇杜利东
  • 1篇方震

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇光电工程
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 11篇2018
  • 14篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人视觉导航定位图像特征点的匹配方法
本发明提供了一种机器人视觉导航定位图像特征点的匹配方法，包括：从两帧图像里面提取特征点，对二者的特征点进行粗匹配；以及利用空间几何的仿射变换不变性筛选匹配特征点。通过利用拍摄到的天花板图像特征点在不同帧之间具有仿射变换不...
曹天扬蔡浩原李彤方东明王金戈刘昶
一种MEMS锂电池的制造方法
本发明公开了一种MEMS锂电池的制造方法，包括分别制造第一外壳，其上形成有一空腔且在空腔内一体形成电池正极，以及第二外壳，采用与第一外壳相同材料制成，其上形成有一与第一外壳相对接的空腔，且在空腔内一体形成电池负极；然后将...
孙建海赵佩月刘昶马天军
一种手表
本实用新型公开了一种手表，所述手表包括表带、表体和电连接件，其中：表体中至少设置有控制器；表带中安设有多个传感器；多个传感器与控制器通过电连接件电性连接。本实用新型将传感器或者天线等组件安设在表带上，可大大节省表体的占用...
刘昶王刚
文献传递
基于深度学习的语义抓取机器人
本公开提供了一种基于深度学习的语义抓取机器人，包括：听觉模块，用于根据语音信息确定动作指令和目标物体信息；以及视觉模块，与所述听觉模块连接，用于根据所述动作指令和目标物体信息识别目标物体的种类，并确定抓取位置和角度。本公...
迟程李彤薛宁刘昶
文献传递
基于电控磁富集‑分离和全内反射磁成像的光学检测仪
本发明公开了一种基于电控磁富集‑分离结构和全内反射磁成像结构的光学检测仪，涉及生物医学检测技术领域。目前，由于低浓度物质的检测仪器过于庞大、步骤繁琐、检测时间较长而且对专业技术的要求非常高，大大限制了其应用。因此，本发明...
刘春秀贾建蔡浩原刘昶
文献传递
基于碳纳米管-聚合物的柔性触觉传感器研究被引量：3
2019年
提出了一种基于多壁碳纳米管(MWCNTs)和PDMS(polydimethylsiloxane,聚二甲基硅氧烷)复合材料的8×6柔性压阻触觉传感器阵列,该传感器阵列的工艺流程比较简单,适合大面积制作和量产.设计的传感器阵列具有很高的灵敏度和可拉伸性等特性,得益于复合材料敏感单元的特殊不规则表面结构,在超低压强范围内(<300 Pa)传感器灵敏度可达到16.9~5.41 kPa^-1,并且在<1.3 kPa的压强范围内灵敏度超过0.5 kPa^-1.此外,还建立了一个能够实时扫描分析传感器阵列受力情况并实时显示的阵列扫描系统,该系统对接触压力的分析有助于确认接触物体的形状.
孙旭光王春凯刘昶孙建海薛宁
关键词：触觉传感器碳纳米管
一种带转盘的智能手表
本实用新型公开了一种带转盘的智能手表，其包括：表壳、表盘以及表带，所述表盘设置在所述表壳内，所述表带对称设置在所述表壳外侧，其特征在于还包括转盘，所述表壳上表面设置有与所述表壳同心的导槽，所述转盘可转动地设置在所述导槽中...
刘昶王刚
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一种阻性传感阵列读出电路以及测量方法
本发明公开了一种阻性传感阵列读出电路，包括：二维阻性传感阵列，包括多个阻性传感单元，其中，每一个阻性传感单元的一端连接行线，另一端连接列线，每一行阻性传感单元共用一条行线，每一列阻性传感单元共用一条列线；标准电阻行，标准...
王春凯孙旭光李彤舒心迟程刘昶
文献传递
基于磁微粒子的具有通道的光学微流控芯片
本实用新型公开了一种基于磁微粒子的具有通道的光学微流控芯片，包括：下层基板和上层盖板；形成于下层基板上表面、上层盖板下表面或下层基板与上层盖板之间的加样槽、反应池、反应排气孔、标定槽、标定池和标定排气孔；以及形成于上层盖...
刘春秀刘昶
文献传递
一种手表
本实用新型公开了一种手表，该手表包括表带、表盘和至少一个电连接件，其中：表带与表盘连接；表盘中至少设置有控制器；表盘的外周设置有至少一个外设组件；至少一个外设组件与控制器通过电连接件电性连接。本实用新型将传感器及其他外设...
刘昶王刚
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