徐敏
- 作品数：78 被引量：20H指数：1
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 一种垃圾分类器
- 本实用新型公开了一种垃圾分类器，包括分类器箱体，所述分类器箱体的内部具有设于下部的分类存放室和设于分类存放室上方的分类漏斗；所述分类漏斗包括四块分类区间隔板和驱动分类区间隔板进行开合的语音控制装置，四块所述分类区间隔板组...
- 周薇李平凡吴润祺陈禹瑾徐敏
- 文献传递
- 一种实现盖板玻璃与液晶屏定位贴合的方法
- 本发明公开了一种实现盖板玻璃与液晶屏定位贴合的方法。其步骤包括：获取盖板玻璃和液晶屏的图像，检测图像中的特征点，并通过条件限制选取一组对角标记并连线，对所得特征点的像素坐标值进行细化处理得到亚像素级坐标值，获取控制参数，...
- 苏鹭梅张辑徐敏薛勇张权
- 文献传递
- 一种基于云平台下多机器人协作的方法、装置及机器人
- 本发明公开了一种基于云平台下多机器人协作的方法及操作系统，包括：第一机器人通过自身的第一摄像机对目标物体进行图像采集获得第一图片，将第一图片发送给云平台；第二机器人通过自身的第二摄像机对同一目标物体进行图像采集获得第二图...
- 庄礼鸿曾石徐敏
- 文献传递
- 电气工程及其自动化专业学生实践能力培养刍议
- 本文就我院电气工程及其自动化专业人才培养的知识结构以及实践教学的组织与实施、结合实践教学实例进行了分析探讨．通过建立科学合理的实践教学体系,既有助于学生理解和巩固所学理论知识,又有助于培养学生的动手能力、工程实践能力和创...
- 徐敏彭彦卿
- 关键词：教学改革实践教学课程设计工程实践
- 文献传递
- 二极管箝位型三电平变换器的中点电位预测控制方法
- 本发明涉及多电平电力电子变换器领域的调制技术，具体涉及二极管箝位型三电平变换器的中点电位预测控制方法。本发明公开了一种二极管箝位型三电平变换器的中点电位预测控制方法，首先将空间矢量分成12个子区间；引入预测不平衡评估函数...
- 徐敏张辑孔祥松苏鹭梅
- 双电动机驱动系统的控制器设计方法
- 本发明提供一种双电动机驱动系统的同步控制方案，包括如下步骤：首先搭建双电机同步驱动实验系统，其中，所述双电机驱动实验系统包括两套永磁同步电动机以及一条同步皮带，所述两套永磁同步电动机共同驱动所述同步皮带运转；其次根据动力...
- 钟智雄邵振华徐敏徐志
- 文献传递
- 一种食堂餐盘自动计费方法及系统
- 本发明提出一种食堂餐盘自动计费方法及系统，该方法主要包括获取餐盘图像、检测餐盘图像、识别餐盘图像、根据图像信息进行价格计费。该系统包括图像获取模块，用于获取餐盘图像，检测模块，用于检测餐盘图像，识别模块，用于识别餐盘图像...
- 苏鹭梅张辑徐敏
- 一种开关柜模型综合性能显示及控制系统及其构建方法
- 本发明涉及电力设备技术领域，提供一种开关柜模型的综合性能显示及控制系统，包含：开关柜模型；用于检测并发送所述开关柜模型内部电量信号和非电量信号的信号传输平台；用于接收并显示来自所述信号传输平台的所述开关柜模型内部电量信号...
- 邵振华林文广钟智雄徐敏
- 文献传递
- 基于神经网络预测控制的节能电梯能量管理被引量：19
- 2017年
- 随着电梯的日益增多,电梯节能问题引起越来越多的关注。针对节能型电梯中超级电容的储能管理问题,提出一种基于神经网络预测控制策略的新方法来动态预测电梯运行中所需的能量。首先根据电梯当前停层、目的停层以及载荷信息,建立反向传播神经网络(BPNN)模型并通过样本训练确定各神经元的权值和偏置值,然后利用该模型在线预测电梯每个行程吸收或回馈的能量,据此调节超级电容的平衡电压实现提前储能/泄能,补偿电梯运行过程中所需的尖峰功率。此外,根据电梯载荷和行程信息动态调整超级电容的平衡电压,可以充分利用超级电容的能量存储空间,在某些行程下除了补偿尖峰功率,还能够补偿一部分额定功率,优化网侧整流器的功率容量。最后通过MATLAB/Simulink搭建的仿真平台和实验样机验证了本方法的可行性。
- 张达敏林辉品林智勇徐敏吕征宇
- 关键词：反向传播神经网络预测控制节能电梯
- 一种机器人关节视觉伺服控制方法、终端设备及存储介质
- 本发明涉及一种机器人关节视觉伺服控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集机器人图像特征s(t)作为反馈量，构建机器人图像闭环控制；S2：机器人位姿p(t)作为反馈量，构建机器人位姿闭环控制；S3：建立目标函...
- 仲训杲周承仙徐敏
