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李振

作品数：67 被引量：8H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇采收
  • 5篇竖直
  • 5篇垃圾
  • 5篇拔罐
  • 4篇电机
  • 4篇装盒机
  • 4篇林果
  • 4篇控制模块
  • 4篇感器
  • 4篇抽气
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇弹射
  • 3篇寻迹
  • 3篇娱乐
  • 3篇振动
  • 3篇摄像

机构

  • 67篇浙江理工大学
  • 1篇浙江省农业科...
  • 1篇浙江经济职业...

作者

  • 67篇李振
  • 23篇娄海峰
  • 20篇童俊华
  • 5篇贺磊盈
  • 4篇张海峰
  • 4篇张亚强
  • 4篇朱超宁
  • 3篇张雷
  • 3篇武传宇
  • 3篇徐俊杰
  • 3篇陆志伟
  • 3篇姚智辉
  • 2篇杜小强
  • 2篇陈丽
  • 2篇张华
  • 2篇马可
  • 2篇张玉冬
  • 1篇孙良
  • 1篇陈明
  • 1篇俞高红

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇包装工程
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种圆柱形门把手锁安装装置
本发明涉及一种锁具生产装置。目的是提供一种圆柱形门把手锁安装装置，该装置应具有工作效率高、安全可靠的特点。技术方案是：一种圆柱形门把手锁安装装置，其特征在于：该装置包括机架，机架上分别设置传送机构以及围绕传送机构布置的上...
童俊华石虎峰张剑一李振
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一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机
本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，该嫁接机可实现茄科农作物(茄子、番茄、辣椒等)成排多株自动嫁接，具有劳动成本低、作业效率高、成活率高等特点。技术方案是一种用于茄科种苗的成排多株全...
童俊华熊盛森李振周海丽
基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人
本实用新型涉及基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人。目的是提供的搬运机器人能自主感知并自主运行，具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。技术方案是：基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于...
麻文克李振陆志伟姚智辉
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医用胶带装盒机的设计与试验
2019年
目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构;设计具有可调节功能的推料机构、封盒机构及传送机构;通过试制并调试样机,进行2种规格胶带和纸盒的试包装。结果新型取盒机构在取放盒点的加速度比原机构减少了14.3%,在纸盒与阻挡物碰撞点的速度也比原机构减少了14.3%,样机可进行不同长度规格物料包装作业。结论圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构增加了装盒机取放盒的可靠性,装盒机设计合理,能适应不同长度尺寸盒型的装盒需求,为包装行业同类应用提供参照。
娄海峰朱赢鹏童俊华李振唐曲曲孙良
关键词：行星轮系装盒机
具有图像识别功能的快递分拣机器人
本实用新型涉及一种具有图像识别功能的快递分拣机器人。目的是提供一种能够集自主视觉感知、自主移动、自主实施抓取动作、自主移动至指定位置以及自主放置指定物体的机器人，以减少人工劳动力，并提高识别准确性。技术方案是：具有图像识...
朱超宁李振李祥
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全自动折纸飞机的机械装置
本发明公开了一种全自动折纸飞机的机械装置。包括机架以及设置在机架上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构；纸张依次经过折机身机构和加速机构，先经折机角机构折成两个对称的内折角，再经折机身机构在中间折成下...
吴子恺娄海峰胡家辉徐俊杰朱超宁李振
一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统
本实用新型涉及一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统。目的是提供的控制系统以Arduino处理器为核心，可以通过多种方式与机器人的其它硬件配合，达到协同工作的目的，还具有结构简单的技术特点。技术方案是：一种基...
麻文克李振陆志伟姚智辉
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一种纸盒的自动包装装置
本发明涉及纸盒包装技术领域。技术方案是：一种纸盒的自动包装装置，包括工作台以及沿着工作台一侧边沿设置的纸盒输送机构；其特征在于：所述工作台上设置有与纸盒输送机构平行布置以输送物料的送料机构、接收物料并将物料推入纸盒的推料...
朱赢鹏娄海峰童俊华李振
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一种垄作式草莓全自动采收车
本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓...
童俊华魏鸿冯昊栋杜小强李振
一种基于扫地机器人的家用消毒机器人
一种基于扫地机器人的家用消毒机器人，包括机器底壳、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置、消毒液加注盒、两个喷洒头、清洁布和电池，所述消毒液加注盒底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口，所述机器底壳在相应位置上也分别设有圆孔，所述...
蔡伟李振谢临
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