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马琳

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇被控
  • 3篇被控系统
  • 2篇裕度
  • 2篇输出形式
  • 2篇主发动机
  • 2篇稳定裕度
  • 2篇线性相位
  • 2篇相位
  • 2篇力矩
  • 2篇干扰力矩
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环辨识
  • 2篇参数优化
  • 2篇参数优化方法
  • 2篇超调
  • 1篇地球
  • 1篇地球轨道
  • 1篇地心

机构

  • 7篇北京控制工程...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 7篇胡锦昌
  • 7篇刘涛
  • 7篇马琳
  • 5篇郑永洁
  • 5篇王勇
  • 4篇于丹
  • 3篇牟小刚
  • 3篇贾永
  • 3篇段文杰
  • 3篇颜军
  • 3篇周扬
  • 2篇郎燕
  • 2篇乔德治
  • 2篇褚永辉
  • 1篇刘旺旺
  • 1篇徐阳
  • 1篇刘涛
  • 1篇李轶

传媒

  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法
本发明公开了一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法，包括：获取地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度；获取地心赤道J2000.系中月球的位置和速度；根据地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度以及月球的位置和速度...
郑永洁刘涛王勇乔德治胡锦昌马琳郝策刘旺旺曲宗华
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，...
胡锦昌刘涛褚永辉郎燕马琳
嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统被引量：2
2021年
嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.
徐阳马琳刘涛刘涛于丹胡锦昌郑永洁李轶乔德治
关键词：月球轨道交会对接
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质
一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质，本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器，提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤：(1)根据...
胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，...
胡锦昌刘涛褚永辉郎燕马琳
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