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李飞腾

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇多关节
  • 3篇液压
  • 3篇液压机
  • 3篇液压机器人
  • 3篇指令集
  • 3篇重载
  • 3篇网络
  • 3篇卷积
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇电路
  • 2篇生理信号
  • 2篇抬升
  • 2篇稳定性
  • 2篇物理含义
  • 2篇协处理
  • 2篇协处理器
  • 2篇李雅普诺夫
  • 2篇李雅普诺夫稳...
  • 2篇扩展指令集

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇李飞腾
  • 2篇陈志坚
  • 2篇周琳
  • 2篇曹剑
  • 2篇徐银
  • 2篇朱笑丛
  • 2篇刘东启
  • 2篇王潇潇

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多关节重载液压机器人末端高精度位姿控制与联合仿真研究
液压机器人因其具有更大的负载能力，在矿山、航空航天、核工业等大负载领域具有广阔的应用前景。相较于中小负载型电机驱动机器人因具有响应速度快，在高速情况下也较容易实现末端位姿的高精度运动，液压机器人因其液压系统具有强非线性、...
李飞腾
关键词：液压机器人位姿控制参数估计联合仿真
一种基于MobileNetV1网络推理任务的扩展指令集的系统
一种基于MobileNetV1网络推理任务的扩展指令集的系统，包括：ConvDepth指令，用于完成MobileNetV1网络中的一个Depthwise卷积层中的所有参数读取、运算以及运算结果回写的操作；ConvPoin...
求天楠李飞腾陈昊文周琳
一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法
本发明公开了一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法，该系统由动力系统、传感检测和数据采集系统、计算机控制系统和机械臂本体系统组成，该方法建立液压机器人动力学模型，考虑系统不确定性和建模误差进行系统补偿，在不同负...
朱笑丛李飞腾曹剑
文献传递
一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法
本发明公开了一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法，该系统由动力系统、传感检测和数据采集系统、计算机控制系统和机械臂本体系统组成，该方法建立液压机器人动力学模型，考虑系统不确定性和建模误差进行系统补偿，在不同负...
朱笑丛李飞腾曹剑
文献传递
一种生理信号采集放大电路
一种生理信号采集放大电路，包括：差分输入及初级放大电路，连接于输入的生理信号，对生理信号进行采样及初次放大；滤波电路，连接于差分输入及初级放大电路的输出端，对差分输入及初级放大电路的输出信号进行带通滤波及50Hz工频陷波...
李飞腾陈志坚徐银王潇潇刘东启
文献传递
基于卷积神经网络的心电分类算法及高能效加速器架构研究
心脏疾病严重威胁着人类健康,由于多数心脏疾病具有间歇发作的特点且发作频率较低,临床上长时心电图(ECG,electrocardiogram)分析已经成为检测心脏疾病的重要手段。随着智能移动终端的普及以及人工智能的发展,利...
李飞腾
关键词：多分辨率卷积神经网络指令集
文献传递
一种基于MobileNetV1网络推理任务的扩展指令集的系统
一种基于MobileNetV1网络推理任务的扩展指令集的系统，包括：ConvDepth指令，用于完成MobileNetV1网络中的一个Depthwise卷积层中的所有参数读取、运算以及运算结果回写的操作；ConvPoin...
求天楠李飞腾陈昊文周琳
文献传递
一种生理信号采集放大电路
一种生理信号采集放大电路，包括：差分输入及初级放大电路，连接于输入的生理信号，对生理信号进行采样及初次放大；滤波电路，连接于差分输入及初级放大电路的输出端，对差分输入及初级放大电路的输出信号进行带通滤波及50Hz工频陷波...
李飞腾陈志坚徐银王潇潇刘东启
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