公共文化服务平台

共 5 条记录，以下是 1-5

全选清除导出

排序方式：

基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制被引量：1: 2016年; 针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.; 赖汝金震盛永智刘向东; 关键词：非奇异

一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法: 本发明公开的一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法，涉及基于鲁棒微分器的再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤：生成飞行器的状态向量；建立再入飞行器的数学模型；运用反馈...; 盛永智金震刘向东

基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法: 本发明公开的一种基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法，涉及一种再入飞行器的PID型滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明针对比例-积分-微分(PID)型滑模函数的参数调节特点，使比例-积分-微分(...; 盛永智金震刘向东; 文献传递

一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法: 本发明公开的一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法，涉及基于鲁棒微分器的再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤：生成飞行器的状态向量；建立再入飞行器的数学模型；运用反馈...; 盛永智金震刘向东; 文献传递

高超声速飞行器模糊/终端滑模姿态控制: 在大空域再入过程中高超声速飞行器存在强非线性、强耦合、参数快时变等特点,这些问题对姿态控制系统的设计提出了极大地挑战。为了解决现代空间任务存在的上述问题,本文针对高超声速飞行器的再入飞行过程开展了基于自适应模糊逻辑系统的...; 金震; 关键词：高超声速飞行器自适应控制模糊逻辑系统滑模控制; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

金震