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周贤高

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇导航
  • 6篇导航系统
  • 6篇重力场
  • 6篇惯性导航
  • 5篇背景图
  • 4篇惯导
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇航迹
  • 4篇航行
  • 3篇组合导航
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇多普勒
  • 2篇枢纽
  • 2篇水平角
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇搜索
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇速率陀螺仪

机构

  • 17篇中国船舶重工...

作者

  • 17篇周贤高
  • 13篇李晓平
  • 6篇张辰
  • 2篇舒东亮
  • 2篇张崇猛
  • 2篇于浩
  • 2篇刘俊
  • 2篇赵晶睛
  • 2篇马林
  • 2篇欧阳永忠
  • 2篇裴志
  • 2篇吴太旗
  • 2篇刘飞
  • 2篇梁瑾

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下平台重力测量方案与验证方法
本发明涉及一种水下平台重力测量方案与验证方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、围绕一个中心点进行小范围测线设计；步骤2、计算重力异常测量信息及对应的相对位置基准信息；步骤3、计算中误差；步骤4、获得海平面重力异常测...
李晓平张崇猛梁瑾周贤高
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一种基于重力峰的惯性导航与重力测量双校准方法
本发明涉及一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯...
李晓平舒东亮周贤高孙敏
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一种基于重力及对底速度信息的惯导位置误差估计方法
本发明涉及一种基于重力及对底速度信息的惯导位置误差估计方法，步骤为S1：载体沿闭环航迹循环航行N圈，闭环航迹的起点和终点为A1；观测惯性导航位置输出与基于多普勒对底速度和惯导航向的航位推算位置输出的相对误差，利用航行N圈...
李晓平王毅周贤高宫京张正雅
基于泛克里金法的重力场插值方法
本发明涉及一种基于泛克里金法的重力场插值方法，其主要技术特点是包括以下步骤：针对空间中的重力异常模型建立回归模型；针对空间中的重力异常模型建立相关模型；计算回归模型和相关模型的权重系数，代入重力异常模型，便可获得待插值位...
张辰周贤高于浩赵晶晴欧阳永忠
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一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法
本发明涉及一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯...
李晓平舒东亮周贤高孙敏
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基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法
本发明涉及一种基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法，其主要技术特点包括以下步骤：由惯导输出位置预估匹配搜索范围和当前匹配性能；以相关极值函数为目标搜索确定最优匹配变换；将匹配定位的结果经过不断加权迭代的过程，...
周贤高李晓平刘飞张辰吴太旗
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基于捷联惯性/GPS组合辅助水平角运动隔离的重力测量方法
本发明涉及一种基于捷联惯性/GPS组合辅助水平角运动隔离的重力测量方法，包括如下步骤：在实测过程中，重力仪的IMU外部采用双轴稳定平台隔离载体的水平角运动，在动态条件下经导航解算产生水平施矩量来控制平台跟踪地理水平；在重...
高巍周贤高裴志张子山毋兴涛
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一种深海平台纬度、姿态基准信息自主获取方法
本发明涉及一种深海平台维度、姿态基准信息自主获取方法，特点为：首先构建装置A，由外框、中框、内框三个转动框架和安装在内框架上的台体组成，台体上安装加速度计和速率陀螺仪；然后建立平台固联坐标系oxyz，装置A安装于深海平台...
李晓平刘俊宫京周贤高王毅
基于层次分析方法的多重统计参数的重力适配区选取方法
本发明涉及一种基于层次分析方法的多重统计参数的重力适配区选取方法，包括以下步骤：步骤1、确定要进行适配性分析的重力背景图特征区域；步骤2、将重力背景图特征区域分成多个子区域，计算各个子区域的统计特征参数；步骤3、基于步骤...
张桂敏周贤高李晓平宫京
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一种重力辅助导航航迹规划方法
本发明涉及一种重力辅助导航航迹规划方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过调研获取适配区的重力异常背景图及其误差标准差g<Sub>m</Sub>；调研惯性/重力组合导航系统各组成设备的性能参数；步骤2、利用搜索—...
张辰马林赵晶睛李晓平周贤高张桂敏
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