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杨瑶

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇云端
  • 4篇车辆
  • 3篇旋流喷嘴
  • 3篇喷嘴
  • 3篇燃烧
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇自动驾驶系统
  • 3篇驾驶
  • 3篇驾驶系统
  • 2篇定位设备
  • 2篇智能停车场
  • 2篇时间轴
  • 2篇停车
  • 2篇停车场
  • 2篇停车场管理
  • 2篇燃烧室
  • 2篇燃烧室出口
  • 2篇自动泊车
  • 2篇网络
  • 2篇网络延迟

机构

  • 13篇浙江大学

作者

  • 13篇杨瑶
  • 7篇吴朝晖
  • 7篇潘之杰
  • 3篇钟亮
  • 3篇王高峰
  • 2篇杨维杰
  • 2篇王文琴
  • 1篇林旭
  • 1篇郑耀

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统
本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端；该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动...
杨瑶朱林炯王文琴杨维杰潘之杰吴朝晖
封闭式园区中多车网联数字孪生自动驾驶系统的研究与实现
随着城市车辆的迅速增多，城市交通问题日益尖锐。自动驾驶技术有望成为解决城市交通难题的主要方法之一。物联网和人工智能技术的蓬勃发展不断丰富和推进自动驾驶技术的研究。城市自动驾驶技术初期，主流研究机构和自动驾驶公司在车辆配备...
杨瑶
关键词：车联网自动驾驶系统云计算
一种斜喷环流环形燃烧室
本发明公开了一种斜喷环流环形燃烧室，包括配气室、斜喷旋流喷嘴和环形燃烧室等主要部分。工作时，空气和燃料经由配气室进入周向对称分布的多个(6到24个)斜喷旋流喷嘴，产生旋流喷射进入环形燃烧室内；斜喷旋流喷嘴轴线与环形燃烧室...
王高峰方元祺杨瑶叶沉然钟亮马承飚
文献传递
一种基于ROS的四轮车导航系统
本发明公开了一种基于ROS的四轮车导航系统，包括云服务器和四轮车。其中云服务器包括环境地图构建模块、路径规划模块、里程信息估算模块、车辆定位模块、手动控制模块，四轮车搭载小型计算设备、运动控制模块、惯性测量模块、环境感知...
李梓宁林旭杨瑶王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统
本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端；该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动...
杨瑶朱林炯王文琴杨维杰潘之杰吴朝晖
文献传递
光场在湍流介质中传播算法研究
大气湍流介质有着折射率随机分布，折射率变化梯度小，且在自然界广泛存在等特点。光场经过大气湍流介质后，所受到的影响相对于光学系统的高精度要求不能忽略，因此光波在随机介质中传播后产生的变化是设计在诸如激光通信、卫星遥感等大气...
杨瑶
关键词：光场大气湍流光束传播法
斜喷环流环形燃烧室
本实用新型公开了一种斜喷环流环形燃烧室，包括配气室、斜喷旋流喷嘴和环形燃烧室等主要部分。工作时，空气和燃料经由配气室进入周向对称分布的多个(6到24个)斜喷旋流喷嘴，产生旋流喷射进入环形燃烧室内；斜喷旋流喷嘴轴线与环形燃...
王高峰方元祺杨瑶叶沉然钟亮马承飚
文献传递
一种基于高精度地图的云控自动驾驶任务生成方法
本发明公开了一种基于高精度地图的云控自动驾驶任务生成方法，其利用厘米级高精度的定位设备获取道路的GPS信息，通过对GPS轨迹的坐标旋转变换、曲线拟合、选择高精度点，获得每一条道路上车道级的GPS序列，建立适用于自动驾驶的...
朱林炯杨瑶王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
石墨烯负载Pd催化剂用于芳环选择性加氢
芳环选择性加氢的目标产物往往具有重要商业价值，但由于大π键的电子离域，芳环中C=C键的电子云密度比一般烯烃低，故其加氢比一般烯烃的加氢要困难;而且当芳环加成第一个H2分子后，后续加氢过程会变得相对容易，易导致反应物过度加...
杨瑶
关键词：芳香化合物石墨烯钯催化剂选择性加氢
文献传递
一种基于SUMO和统一时间轴的云端控制自动驾驶系统
本发明公开了一种基于SUMO和统一时间轴的云端控制自动驾驶系统，包括行车客户端、应用服务器、车辆控制服务器、智能电动汽车及传感设备；该自动驾驶系统利用行车客户端下达行程指令，利用应用服务器进行行程指令解析和封装，利用车辆...
杨瑶朱林炯王文夫潘之杰吴朝晖
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