彭鹤
- 作品数：31 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
- 发文基金：中国石油大学(北京)科研基金国家自然科学基金嘉兴市科技计划项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 悬链线教学演示装置
- 本申请提供了一种悬链线教学演示装置，包括：第一轨道；第一轨道的上表面上设置有曲面；曲面呈倒悬链线状；方轮，方轮设置于曲面上；圆轮，圆轮设置于第一轨道的一侧；轮轴，轮轴能转动地设置于第一轨道的一侧，且轮轴的一端与圆轮的圆心...
- 彭鹤陈佳鹤许永标储继迅
- 文献传递
- 基于支持向量机的钻柱黏滑振动等级评估方法被引量：9
- 2019年
- 为评估钻柱黏滑振动的严重程度,提出了一种基于因子分析(FA)与支持向量机(SVM)的黏滑振动风险评估方法。对仿真得到的扭矩数据进行时域与频域分析,提取信号的特征值,然后应用因子分析方法减少高维特征的冗余信息,获取特征向量,最后通过SVM对降维处理后的数据进行黏滑振动等级分类。研究结果表明:基于井口扭矩信号的SVM黏滑振动等级预测方法的整体预测精度超过80%,能够较准确地对黏滑振动强度等级进行预测。因此该方法是一个有效的黏滑振动等级分类方法,应用该方法能够有效地对钻柱黏滑振动等级进行识别,有助于司钻根据钻柱黏滑振动剧烈程度实时调整钻井参数,减轻黏滑振动产生的危害,提高钻井作业效率和安全性。
- 陈冲张仕民彭鹤崔灿刘杨
- 关键词：风险评估时域频域分析特征向量支持向量机
- 基于实践项目的机械设计课程设计创新探索被引量：1
- 2017年
- 针对机械设计课程设计的普遍程式化,缺少创新意识的培养,我们对课程设计进行了基于实践项目的新方法探索。在课程设计过程中,基于一系列给定主题的实践项目,以学生为主体,对题目设置与教学过程做出了讨论与创新改良探索。以两位三档变速器的设计为例,说明了课程设计的过程和新方法。课程设计以项目为依托,以课程知识为基础,培养了学生的创新能力。
- 王文明马可彭鹤宋强
- 关键词：机械设计课程设计创新性探索
- 机电专业卓越工程师培养的实验教学改革探讨
- 2017年
- 通过对机电控制课程群结构和机械专业学生特点的分析,对机电控制课程群实验教学模式、实验内容、实验教学方法与手段及实验考核等方面的改革进行了探讨,提出了多层次及产学研相结合的实验教学模式,并对实验考核多样化的方法进行了说明。
- 张蓬彭鹤
- 关键词：机电控制实验课改革
- 深水功能舱悬垂安装过程动力学仿真研究
- 2020年
- 针对新一代水下生产系统功能舱悬垂安装过程中缆索张力及功能舱的轨迹、姿态等动力学问题,利用ANSYS-AQWA有限元软件建模并模拟仿真。研究了功能舱悬垂安装过程中环境载荷参数及功能舱参数的敏感性。给出了功能舱悬垂安装过程中不同的环境载荷和功能舱参数对缆索张力、功能舱下放轨迹及姿态的影响。研究结果可为新一代水下生产系统功能舱的设计及悬垂安装工程提供一定的理论指导。
- 贾晓丽爱吉木刘书海王懿彭鹤
- 关键词：深水动力学
- 自主升降监控机器人
- 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置...
- 温凯叶海涛彭鹤杨溢刘显文
- 文献传递
- 以实践项目为依托的大学生科技创新实施方法被引量：1
- 2018年
- 为规范大学生科技创新过程,论文进行了基于实践项目的科技创新方法探索。在科技创新过程中,给定一系列科技创新项目,以学生为主体,引导学生开展科技创新,对题目设置与教学过程做出讨论与探索。以软体章鱼机器人的设计为例,以项目为依托,以课程知识为基础,说明了科技创新的过程和注意事项。
- 王文明刘云梯王春萌彭鹤
- 关键词：大学生
- 抱柱式上台阶机器人
- 本发明提供了一种抱柱式上台阶机器人，包括底盘架，所述底盘架的上端可上下移动地连接有升降架；所述升降架上连接有抱柱旋转机构，所述抱柱旋转机构能抱紧位于台阶一侧的立柱并能带动所述底盘架围绕所述立柱转动；所述底盘架的下端设有至...
- 彭鹤贾仕豪吴世德黄长旭徐宏剑
- 文献传递
- 自动化灭火机器人
- 本发明提供了一种自动化灭火机器人，机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用...
- 温凯刘显文彭鹤吴量叶海涛敖日格乐
- 文献传递
- 自主升降监控机器人
- 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置...
- 温凯叶海涛彭鹤杨溢刘显文
