张荣芸
- 作品数：253 被引量：133H指数：8
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 底盘装置及具有其的探测车辆和机器人
- 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性...
- 时培成蔡韶峰周欢迎肖平张荣芸潘道远
- 文献传递
- 一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车
- 本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下...
- 时培成董心龙周梦如高坤周定华海滨高立新周之光沙文瀚张荣芸吴路路王建平杨爱喜袁晓峰马永富王启蒙赵夕长王远志武新世潘佳伟桑国海徐中梁王长威
- 汽车悬架系统
- 本实用新型公开了一种汽车悬架系统，包括作动器、阻尼器、空气弹簧和与作动器连接且用于提供气压的气压产生装置。本实用新型的汽车悬架系统，提高了减震效果，改善了车辆在运动过程中的人的乘坐舒适性，而且也比较节省能源。
- 江民肖平刘桂武高洪时培成胡红生凤志民韩利敏王勇张荣芸潘道远唐冶王建平
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- 油门踏板装置
- 本实用新型公开了一种油门踏板装置，包括踏板本体、缓冲装置和锁止装置。缓冲装置是与踏板本体连接，且用于对踏板本体提供弹性作用力；锁止装置是与缓冲装置连接，且用于在承受缓冲装置内部油压作用时产生使踏板本体停止运动的制动力。本...
- 赵伟肖平荣超华李震高洪张荣芸时培成韩利敏潘道远唐冶王刚
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- 阻尼可调的阻尼装置
- 本发明公开了一种阻尼可调的阻尼装置，包括液压阻尼器和阻尼调节装置；液压阻尼器包括缸筒、活塞杆和设置于缸筒内的活塞总成；阻尼调节装置是与液压阻尼器连接，且用于向活塞总成提供调节其与缸筒内壁之间间隙大小的压力油。本发明的阻尼...
- 肖平荣超华张荣芸高洪时培成韩利敏张余良潘道远唐冶王刚
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- 基于LPV/H_∞控制的EPS系统及其硬件在环研究被引量：4
- 2015年
- 建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H∞控制方法比一般的H∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善;基于LabVIEW PXI系统建立了EPS系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了LPV/H∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算法的有效性。
- 张荣芸赵林峰陈无畏黄鹤
- 关键词：电动助力转向系统H∞控制硬件在环
- 基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究
- 2022年
- 针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中。首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统。通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果。
- 张荣芸郑常胜朱茂飞龚长富时培成刘亚铭
- 关键词：无传感器控制电动助力转向
- 一种汽车转向系统试验台
- 本发明公开了一种汽车转向系统试验台，将传统机械转向系统、电子控制转向系统和线控转向系统三者融合在一个转向系统试验台中，同时，可以根据不同工作状况实现三种转向系统之间的转换，试验台通用性高，能满足三种转向系统的实验要求,对...
- 时培成李雪凤张荣芸李云龙
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- 电机转角检测装置与检测方法
- 本发明提供一种电机转角检测装置与检测方法。所述电机转角检测装置包括电流传感器、前置放大模块、自适应带通滤波模块、正弦波脉冲转换模块、电压转换模块。其中，电流传感器、前置放大模块、自适应带通滤波模块、正弦波脉冲转换模块依次...
- 赵林峰黄鹤王其东陈无畏张荣芸黄清泉陈久闪申雪
- 一种汽车碰撞试验用Q6儿童假人头部标定试验台
- 本发明公开了一种汽车碰撞试验用Q6儿童假人头部标定试验台。通过将Q6儿童假人头部与塑料连接板连接，直接将Q6儿童假人头部与试验桌面间的夹角确定，分别对应试验时Q6儿童假人头部摆放的两种姿势，一次性成型，再通过调整横梁在导...
- 周加冬张荣芸时培成许德章方源旭肖平乔世浩孙林何少锋
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