徐航宇
- 作品数：18 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种电力系统分段式自动巡检机器人
- 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
- 郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
- 文献传递
- 餐厅服务机器人控制系统设计与实现被引量：6
- 2017年
- 通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值。
- 蔡俊杰吴益飞徐航宇章伟
- 关键词：控制系统
- 基于模糊神经网络的电机电流谐波抑制控制系统及方法
- 本发明涉及一种基于模糊神经网络的电机电流谐波抑制控制系统及方法，系统包括谐波电流提取模块和谐波电流抑制模块；谐波电流提取模块用于对电机三相电流的谐波分量进行提取并计算dq轴谐波电流；谐波电流抑制模块根据dq轴谐波电流和电...
- 吴益飞陈永亮仲露郭健陈庆伟李胜王翔蔡俊杰徐航宇王保防
- 文献传递
- 基于MSP430单片机的餐厅服务机器人的多状态显示系统的研究被引量：2
- 2016年
- 随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。
- 徐航宇范则远蔡俊杰
- 关键词：餐厅MSP430单片机无线通信
- 超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法
- 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法，方法包括：采用无传感器转速估计算法确定电机转速估计值、电机转速误差值，采用自适应鲁棒转速控制算法确定相应控制量；通过电机三相电流、三相电压确定定子磁链和转矩反...
- 吴益飞仲露陈永亮郭健陈庆伟李胜王翔蔡俊杰徐航宇王保防
- 文献传递
- 一种电力系统轨道式自动巡检机器人
- 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上...
- 吴益飞胡楠郭健章伟朱孟韬丁棋炳汤冯炜蔡俊杰徐航宇马妍平李福
- 文献传递
- 基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法
- 本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中...
- 吴益飞仲露郭健陈永亮陈庆伟李胜王翔王保防徐航宇周梦兰
- 文献传递
- 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
- 本发明涉及一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，所述机器人车体底盘连接及其固定机器人各个装置，防碰撞保护装置包括红外光电传感器、前后盖板、急停开关；驱动装置的主动轮经连接轴置于直流电机一端，对称固定于车体中间两侧，从动轮...
- 吴益飞徐航宇郭健蔡俊杰陈庆伟李胜高熠关妍金立伟刘小壮周梦兰芦梦兰
- 文献传递
- 基于HALCON的接线端子端面检测方法的研究
- 2016年
- 在现代工业自动化现场,接线端子作为电气连接的一个配件产品,随着工业自动化程度的提高以及工业控制越来越严格的要求,端子位置是否正确、检测效率的高低将大大影响企业的效率及效益。随着市场经济的发展,用肉眼进行检测不仅会增加企业劳动力成本,也受检测人员经验责任心等方面影响,无法保证100%检测率。设计一个即时视觉检测系统,以HALCON作为软件平台,对接线端子端面进行检测,该方法速度快、准确率高,经试验证明,可以广泛应用于工业现场。
- 范泽远徐航宇刘康
- 关键词：接线端子机器视觉HALCON
- 仓储搬运机器人控制系统设计与实现
- 随着“中国制造2025”规划的提出，智能化生产理念受到越来越多的重视，其中物流行业就是一个代表。传统的物流作业模式由于存在劳动力成本高、安全性较差、效率低等问题，已经无法满足物流行业快速发展的需求。为弥补传统模式的不足，...
- 徐航宇
- 关键词：控制系统惯性导航无线通信二维码
- 文献传递
