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刘小磊

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇导数
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇微积分
  • 2篇连续函数
  • 2篇积分
  • 2篇函数
  • 2篇分数阶
  • 2篇分数阶微积分
  • 2篇被控
  • 2篇被控对象
  • 1篇粘弹性
  • 1篇粘弹性材料
  • 1篇入口处
  • 1篇视觉检测
  • 1篇位置传感器
  • 1篇壳板
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹规...

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇刘小磊
  • 4篇孙光辉
  • 4篇胡延旭
  • 3篇郑辉
  • 2篇杨玉梁
  • 1篇李湛
  • 1篇高会军
  • 1篇邱剑彬
  • 1篇于金泳
  • 1篇徐世东
  • 1篇杨宪强

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法
一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y...
孙光辉刘小磊胡延旭周承邦郑辉吴庭丞杨玉梁许林杨
文献传递
一种航拍减震阻尼器
一种航拍减震阻尼器，涉及阻尼器。为了解决现有飞行器航拍减震机构利用的减震球承重能力和机械强度较差，并存在安全隐患的问题。所述阻尼器包括粘弹性材料填充层、阻尼器上壳板、阻尼器下壳板、固定件和缓冲弹簧；阻尼器上壳板与阻尼器下...
孙光辉周承邦许林杨刘小磊胡延旭郑辉吴庭丞徐世东
文献传递
R-Theta型硅片传输机器人轨迹规划研究与实现
近年来，集成电路产业在移动互联网，云计算等新兴产业的推动下迎来了新一次的发展机遇。硅片传输机器人作为集成电路制造中的关键设备，其性能直接影响到集成电路制造的品质和效率。本文将对R-Theta型硅片传输机器人的轨迹规划进行...
刘小磊
关键词：硅片传输机器人
一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法
一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y...
孙光辉刘小磊胡延旭周承邦郑辉吴庭丞杨玉梁许林杨
基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法
基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，涉及一种E型磁材的检测装置及控制方法，本发明为解决现有E型磁材检测装置的检测依靠人工分选，既增加人工的工作强度，又会存在较大检测误差，而现有三段式传送机构的智能功...
胡延旭邱剑彬许林杨于金泳孙光辉李湛杨宪强高会军刘小磊
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