赵盼
- 作品数：81 被引量：150H指数：8
- 供职机构：中国科学院微生物研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院重点部署项目中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种无人矿车安全监控方法及系统
- 本发明公开了一种无人矿车安全监控方法及系统，属于无人驾驶技术领域，包括根据车辆的行驶信息和所述期望轨迹，对设定的待监控事项进行实时检测，得到待监控事项的当前检测结果，该设定的待监控事项包括车辆位置与期望轨迹的偏差、期望轨...
- 周鹏飞王智灵赵盼邹仁杰梁华为张世金
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- 一种载体型土壤修复菌剂
- 本发明属于农业微生物领域，具体涉及微生物修复土壤技术领域。本发明提供一种载体型土壤修复菌剂，包括按照活菌数比为2:2:1的萎缩芽孢杆菌：枯草芽孢杆菌：哈慈木霉。本发明的菌剂既可有效促进土壤矿物质和有机物的分解，提升土壤肥...
- 仲乃琴赵盼蔡冬清曹晶晶汪志琴
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- 新型肥料增效剂对马铃薯肥料减施增效作用研究被引量：32
- 2016年
- 为建立合理的马铃薯施肥方式、提高肥料施用效率,采用田间小区试验,研究自主研发的新型肥料增效剂对马铃薯肥料的减施增效作用。结果表明,在施肥量相同的条件下,添加不同比例的增效剂均可以提高马铃薯产量,其中添加10%增效剂时,马铃薯增产幅度可达14.12%。在施用10%增效剂的情况下,减少10%肥料施用量,马铃薯产量增加3.98%;减少20%肥料施用量,马铃薯产量基本和对照持平,表明新型肥料增效剂可以有效提高马铃薯产量和减少肥料的施用量。同时,施用增效剂还可以增加土壤中氮、磷、钾和有机质含量,并提高马铃薯的品质。
- 董彦旭蔡冬清黄新异赵盼陈延仲乃琴
- 关键词：肥料增效剂马铃薯肥料利用率
- 铲体、马铃薯铲拾系统及马铃薯捡拾机
- 本实用新型公开了一种铲体、马铃薯铲拾系统及马铃薯捡拾机，所述铲体的水平截面为梯形；梯形短边对应铲体的前端，梯形长边对应铲体的后端；所述铲体的前端的厚度小于铲体的后端的厚度。马铃薯铲拾系统包括铲体和横杆，所述铲体的后端固定...
- 仲乃琴蔡冬清孙宏义段子渊陈延赵盼刘伟肖庆红杨晓珍张国顺郑伟平
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- 一株萎缩芽孢杆菌DX-9及其应用
- 本发明属于马铃薯疮痂病病防治技术领域。本发明公开了一株萎缩芽孢杆菌(Bacillus atrophaeus)DX‑9，其保藏编号为CGMCC NO.21600。本发明提供的萎缩芽孢杆菌(Bacillus atrophae...
- 仲乃琴赵盼曹晶晶汪志琴杨敬
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- 一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法，特征是先建立车身坐标系，确定车辆自身位置信息；依据弧度值计算道路曲率特性的隶属度函数，定义模糊规则计算输出决策速度；按行驶1.5～2.5秒的距离在预定轨迹的坐标序列...
- 宋彦赵盼陶翔梁华为梅涛
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- 一株多粘类芽孢杆菌HZ-9及其应用
- 本发明属于马铃薯土传病害防治技术领域。本发明公开了一株多粘类芽孢杆菌(Paenibacillus polymyxa)HZ‑9，其保藏编号为CGMCC NO.22842。本发明提供的多粘类芽孢杆菌(Paenibacillu...
- 仲乃琴汪志琴赵盼曹晶晶赵永龙刘璐
- 一株枯草芽孢杆菌及其应用
- 本发明公开了一株枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)zzl‑002，已于2017年3月17日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(简称CGMCC，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号)，保藏号为...
- 仲乃琴刘宁赵盼钞亚鹏赵东
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- 基于CUDA并行的智能车辆MPC轨迹规划算法被引量：1
- 2019年
- 模型预测控制(Model Predictive Cmitrol-MPC)轨迹规划算法涉及复杂的优化过程,易导致过多的计算负担,同时随采样密集度增大规划耗时成倍增长。为了提升轨迹规划效率,在满足规划实时性的前提下尽可能采样更加密集的轨迹簇以改善最终的规划结果,提出了基于CUDA并行的智能车辆MPC轨迹规划算法,在CUDA架构中实现轨迹生成和代价评估的并行设计,代价评估筛选与障碍物不相碰撞的平滑轨迹,确保得到的最优轨迹可行可靠。测试表明,该算法得到的规划结果是可靠的,且对比算法的CPU实现加速比提升了8倍。
- 周妍梁华为赵盼李碧春余彪
- 关键词：模型预测控制智能车辆
- 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法
- 本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的...
- 丁袆章松赵盼梁华为祝辉
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