王春丽
- 作品数:13 被引量:8H指数:2
- 供职机构:山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 伺服压力机教学实验平台机构的力学分析被引量:4
- 2018年
- 为了对一种肘杆式伺服压力机教学实验平台机构进行静力学和动力学分析,通过解析法建立了机构的运动学模型、动态静力学模型和动力学模型。首先,应用复数矢量法推导出压力机实验平台机构的位置、速度和加速度求解方程,得到了机构的位置、速度和加速度;其次,应用达朗贝尔原理建立了压力机实验平台机构的动态静力学方程,求解了机构的平衡力和运动副约束反力;再次,建立了机构的拉格朗日动力学方程,求解了伺服电机通过滚珠丝杠对机构的驱动力;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到冲锤的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及平衡力、运动副约束反力和驱动力的变化曲线,并验证了所建运动学模型、动态静力学模型和动力学模型的正确性。
- 陈修龙贾永皓姜帅王春丽邓昱王立夫王清
- 关键词:伺服压力机运动学动力学
- 一种新型中药研磨机
- 本实用新型涉及的是一种新型中药研磨机,属常用的医疗器械类;所述的中药研磨机是由电机带动曲轴转动,曲轴带动转轮运动,转轮带动磨碎头与磨碎腔的腔壁之间形成研磨,使药品得以磨碎。本实用新型所述的一种新型中药研磨机的优点是操作简...
- 姜帅宋浩贾永皓高文花王春丽
- 文献传递
- 一种螺旋式管道清理机器人
- 本实用新型公开了一种螺旋式管道清理机器人,包括虎克铰和连接在虎克铰两侧对称的螺旋行进清扫机构。螺旋行进清扫机构包括同一轴向连接的第一支架、第二伸缩支架,第一支架包括至少两个伸缩杆和安装在伸缩杆端部的直线滚轮,第二伸缩架包...
- 王涛吴良凯王春丽孙建滨董芳杞
- 文献传递
- 六杆肘杆式机械压力机的动态静力学与动力学分析
- 多连杆机械压力机与传统的曲柄—滑块压力机相比,具有冲锤运动可控性强、精度高、效率高、噪声低、振动小、模具寿命长等优点,可实现复杂的成型工艺,满足多种冲压作业要求。在汽车、航空航天、电子通信等领域具有广泛的应用。本论文以六...
- 王春丽
- 关键词:机械压力机静力学分析动力学分析
- 文献传递
- 三维空间机械臂的动力学建模与仿真分析被引量:1
- 2017年
- 为了提高三维空间助力机械臂的设计效率,运用拉格朗日方法建立机械臂的动力学模型,利用SolidWorks建立三维空间助力机械臂的构件模型,将装配后三维实体模型导入A D A M S中进行动力学仿真分析,得到相关性能曲线图,为空间助力机械臂的结构设计和最优控制提供依据。
- 吴良凯王涛王春丽王洲夏国辉
- 关键词:机械臂动力学ADAMS
- 一种并联式浮子海洋能发电装置
- 本发明公开了一种并联式浮子海洋能发电装置,具体涉及发电装置技术领域。它解决了现有的海洋能发电装置机械度不高,不能更好的收集各个方向的海洋能的不足。该并联式浮子海洋能发电装置,包括中央立柱,中央立柱的上部设有浮子,浮子为环...
- 蒋德玉陈修龙吴良凯孙建滨王涛王春丽
- 一种新型农药喷洒车
- 本实用新型公开了一种新型农药喷洒车,包括车架、药箱、搅拌器、排液管、量杯、压力泵、电动伸缩杆、喷头、控制箱、旋转电机、回转盘、推把手、透明挡板和万向轮。所述车架上方设有药箱,所述药箱内设有搅拌器,所述药箱底部设有排液管,...
- 刘燕胡开文单铭志王俊基刘娟王春丽秦波
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- 一种新型波浪能转化装置
- 本实用新型提出一种新型波浪能转化装置,包括第一定平台、第二定平台、动平台、浮体及液压组件,液压组件包括第一液压组件、第二液压组件和第三液压组件,第一液压组件的一端与第一定平台铰接,第一液压组件的另一端与动平台的底面铰接,...
- 王春丽蒋德玉孙建滨
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- 一种附轮可调节式电动踏板车
- 一种附轮可调节式电动踏板车,主要由车把、前轮支架、连接梁、带电机的一体式前轮、第一转轴、第二转轴、后轮、挡块、第三转轴、附轮、支撑板、弹簧、支撑架、第四转轴、踏板组成。前轮支架上端与车把固接,下端通过第一转轴安装带电机的...
- 刘娟王海吕兴栋亓涛唐小东秦波刘燕王春丽
- 文献传递
- 一种螺旋推进滚轮千斤顶
- 一种螺旋推进滚轮千斤顶,包括螺旋推杆、三角形支撑板、滚轮、壳体、工作杆和三角形螺纹。其特征是:螺旋推杆和壳体通过三角形螺纹连接,螺旋推杆推动三角形支撑板,三角形支撑板带动滚轮上升和下降,从而实现千斤顶工作杆的上升和下降。
- 蒋德玉王春丽诸葛祥雪
- 文献传递