赵琪
- 作品数:11 被引量:11H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 一种基于星载可见光相机的空间碎片快速检测定位方法
- 本发明公开的一种基于星载可见光相机的空间碎片快速检测定位方法,涉及空间碎片天基可见光相机在轨快速识别、匹配及定位方法,属于航天器制导与控制领域。本发明通过连通域检测方法对星载可见光相机拍摄的图片中碎片轨迹进行编号;对目标...
- 翟光赵琪张景瑞梁斌
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- 一种基于指纹识别的多因子无线密钥填充系统
- 本发明公开了一种基于指纹识别的多因子无线密钥填充系统,属于信息安全领域。包括:用户登录PC端系统软件在接收到登录指令时,获取登录应用软件的ID值;移动硬件终端根据登录用户指纹信息确定用户身份信息;同时移动硬件终端根据所述...
- 罗森林韩飞蔺星宇王煜陈郁张晶心赵琪
- 文献传递
- 空间碎片天基光学探测与识别方法
- 空间碎片在轨识别与参数辨识为空间轨道预警、航天器规避空间碎片提供了重要依据。本文根据空间碎片相对运动学方程模拟碎片拖尾,在此基础上,采用Hough变换对空间碎片尾迹进行识别,获取碎片方位角信息。同时,结合激光雷达,获取碎...
- 赵琪翟光张景瑞
- 关键词:图像模拟拖尾目标识别HOUGH变换
- 空间碎片在轨识别与精确定位方法研究
- 本文提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片在星载可见光相机所成的像可分为点目标与拖尾目标两种:对于点目标,可以采用连通域检测与边缘检测的方法对目标进行识别;对于拖尾目标,可以结合边缘检...
- 翟光赵琪张景瑞
- 关键词:扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 空间碎片天基光学探测与识别方法
- 空间碎片在轨识别与参数辨识为空间轨道预警、航天器规避空间碎片提供了重要依据。本文根据空间碎片相对运动学方程模拟碎片拖尾,在此基础上,采用Hough变换对空间碎片尾迹进行识别,获取碎片方位角信息。同时,结合激光雷达,获取碎...
- 赵琪翟光张景瑞
- 关键词:图像模拟拖尾目标识别HOUGH变换
- 文献传递
- 基于星载可见光相机的空间碎片探测与定位方法
- 随着人类航天活动的快速发展,空间碎片的数目呈急剧上升的趋势。为了保护在轨运行的航天器的安全,需要对空间碎片进行观测、定位。目前对空间碎片的观测、定位方法可大致分为地基观测与天基观测两种方法。相比于地基观测,天基观测探测范...
- 赵琪
- 关键词:扩展卡尔曼滤波
- 空间碎片在轨识别与精确定位方法被引量:11
- 2016年
- 提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配,采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征,并以此制定帧间匹配准则。通过帧间匹配,即可获得图像中碎片的坐标,解算出碎片方位角。当仅有测角信息时,采用位置-速度滤波算法,引导激光测距仪对目标相对距离进行测量;当同时具备测角信息与测距信息时,采用扩展Kalman滤波算法对目标进行滤波定位,并获得高精度的目标运动状态信息。
- 翟光赵琪张景瑞
- 关键词:扩展卡尔曼滤波
- 一种基于星载可见光相机的空间碎片快速检测定位方法
- 本发明公开的一种基于星载可见光相机的空间碎片快速检测定位方法,涉及空间碎片天基可见光相机在轨快速识别、匹配及定位方法,属于航天器制导与控制领域。本发明通过连通域检测方法对星载可见光相机拍摄的图片中碎片轨迹进行编号;对目标...
- 翟光赵琪张景瑞梁斌
- 文献传递
- 基于星载可见光相机的空间碎片探测被引量:1
- 2016年
- 空间碎片在轨识别与参数辨识为空间轨道预警、航天器规避空间碎片提供了重要依据。文章在轨道相对动力学的基础上,模拟了空间碎片在光学探测过程中的拖尾成像特性;随后,采用Hough变换对空间碎片尾迹特征进行提取与识别,获取碎片方位角信息,通过匹配多帧图像,获取碎片的方位角速度信息。同时,结合激光测距仪的测距信息,获取空间碎片的位置和速度信息;通过数值仿真验证,该方法能够实现对空间碎片探测、识别和定位,因而具有一定的工程应用价值。
- 赵琪翟光
- 关键词:图像模拟拖尾HOUGH变换
- 用于指纹认证的可穿戴手环
- 1.本外观设计产品的名称:用于指纹认证的可穿戴手环。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于本外观设计产品是一款可穿戴手环。;3.本外观设计产品的设计要点:(1)设计要点在于形状为一个矩形及位于矩形两侧弧形组成的指...
- 龙柯翰赵琪张晶心