刘吉利
- 作品数：21 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析被引量：4
- 2019年
- 针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明:在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0. 5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作.
- 刘燕锋刘吉利马官营
- 关键词：静电力加速度计闭环控制
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定方法及装置
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采...
- 刘吉利李建朋武志忠李恺付明睿李勇李建鹏惠欣冯士伟陈小娟
- 文献传递
- 一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法
- 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>I</Sub>的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控...
- 刘吉利李建朋孟超付明睿李恺胡隽李建鹏谷宝娟刘琦岳文杰
- 面向空间应用的MEMS陀螺的启动特性研究
- 气密封装的MEMS陀螺空间应用时,其表头内部气压会由于外部真空工作环境而降低。针对这一特点,本文开展了MEMS陀螺表头内部气压强度发生变化时,其启动特性的研究。在此基础上,提出了一种适用的启动策略,通过解耦MEMS陀螺上...
- 刘吉利李建朋付明睿李恺陈小娟周斌
- 关键词：MEMS陀螺
- 文献传递
- 基于静电力平衡的石英挠性加速度计仿真分析
- 针对航天器自主轨道控制任务对加速度计高精度、高稳定性的空间应用需求,本文提出了一种基于静电力平衡的石英挠性加速度计方案。在对加速度计进行系统结构设计和原理分析基础上,设计了表头结构,建立了表头的核心部件石英摆片的三维模型...
- 张心悦马官营刘吉利刘燕锋
- 关键词：加速度计静电力有限元
- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定方法及装置
- 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采...
- 刘吉利李建朋武志忠李恺付明睿李勇李建鹏惠欣冯士伟陈小娟
- 一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构
- 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直...
- 张沛勇李恺王峥李建朋刘吉利惠欣丁颖王晓玲
- 一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法
- 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数K<Sub>p</Sub>、K<Sub>I</Sub>的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控...
- 刘吉利李建朋孟超付明睿李恺胡隽李建鹏谷宝娟刘琦岳文杰
- 文献传递
- 一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构
- 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直...
- 张沛勇李恺王峥李建朋刘吉利惠欣丁颖王晓玲
- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回...
- 李建朋武志忠冯士伟刘吉利李恺付明睿王月李杰彦
- 文献传递
