刘建文
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：青岛大学计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 剪叉式空间伸展臂展开过程仿真与优化控制
- 剪叉式空间伸展臂作为一种空间可展结构，广泛应用于各种航天器。为降低空间伸展臂的研制成本并使其顺利展开，本文对剪叉式空间伸展臂展开过程进行了仿真分析和优化控制研究。 在展开过程仿真中，把剪叉式空间伸展臂看作由刚性杆件组成...
- 刘建文
- 关键词：优化控制航天器
- 基于个体相似度的改进自适应遗传算法研究被引量：11
- 2016年
- 针对遗传算法容易过早地收敛于局部最优解,即早熟问题,本文分析了产生早熟问题的原因,并在此基础上提出了个体相似度的概念。通过个体相似度选择进行交叉操作的父代个体,同时给出一种新的自适应调整交叉概率和变异概率的策略,并以求Schaffer’s F6函数的最大值为目标进行仿真实验。仿真结果表明,改进遗传算法跳出局部最优值的能力大于标准遗传算法和文献[12]算法,平均函数值也高于两者。因此,在全局收敛性上,该方法要优于标准遗传算法和传统自适应遗传算法,能够有效地避免早熟问题的发生。该研究适合于实际的工程应用。
- 刘建文丁洁玉潘坤张晓强
- 关键词：早熟自适应遗传算法
- 基于遗传算法的空间伸展臂展开过程优化控制被引量：1
- 2016年
- 针对空间伸展臂展开过程建立多体系统动力学模型,并以控制力为变量建立优化控制模型,通过最优控制力的选取,使空间伸展臂得以平稳、快速展开.为了避免基于梯度的优化方法在寻找最优控制力过程中大量复杂的灵敏度计算,采用遗传算法进行全局寻优.同时,优化迭代过程中动力学方程采用高阶变分数值积分方法求解,具有更高的稳定性.最后,以剪叉式空间伸展臂为例,利用遗传算法对其展开过程进行优化控制.
- 刘建文丁洁玉耿国志
- 关键词：多体系统动力学优化控制遗传算法
