杜小平
- 作品数：9 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 基于Arnold变换的彩色图像加密设计
- 2012年
- 本文提出一种基于Arnold变换和T仿射的一种彩色图像加密算法,实现光学彩色图像的加密和解密。其设计思想是:对一副彩色图像进行分层处理,分别进行分块后利用Arnold变换置乱,同时设计T仿射对图像进行再次置乱。T仿射中由随机角度决定的矩阵将成为图像加密的主要密钥,Arnold变换中设定的若干个迭代次数作为附加密钥。通过数值仿真检验了算法的安全性。
- 陈杭杜小平刘正君夏鲁瑞
- 关键词：图像处理ARNOLD变换随机矩阵
- 基于光度特性的卫星形状反演匹配算法研究被引量：7
- 2016年
- 针对光度曲线的特点将光谱领域曲线匹配算法应用至光度学领域,解决了基于光度曲线特征规律卫星形状反演方法的算法需求。介绍了反演方法的主要原理,通过融合角匹配(SAM)算法和信息散度(SID)算法,设计了联合信息匹配(SAM-SID)算法,确定了阈值,使曲线匹配的成功率大于93%。最后利用兴隆观测站的实测数据验证了算法的适用性与稳健性。实验结果表明,SAM-SID算法成功匹配出了SAM算法和SID算法都未能匹配出的圆柱体卫星,适用于球体、圆柱体以及立方体卫星的形状反演,且较SAM算法和SID算法结果更加直观,适用性和稳健性更强。
- 杜小平刘浩陈杭苟瑞新杜明江
- 关键词：光计算视星等卫星平台
- 空间非合作目标三维形状与位姿成像测量技术研究
- 2016年
- 本项目围绕空间非合作目标三维图像无失真实时获取、特征提取与稳定跟踪、三维形状与位姿信息高精度提取、测量方法适应性设计等重大难题,取得了一系列突破性研究成果,获2015年度军队科技进步二等奖。
- 杜小平
- 关键词：非合作目标测量技术位姿成像特征提取
- 一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法
- 本发明一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法，通过主动改变双目相机的光轴指向增大测量相机的观测范围，增加了辅助光路，将参考标志引入左右相机主光路，形成内嵌的参考标志，通过内嵌参考标志在像面上的变化，计算相机的姿态变...
- 曾峦翟优单秋沙杜小平方秀花熊伟李刚张雅声郑志奇
- 文献传递
- 空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法被引量：18
- 2015年
- 针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中,提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先,构建了相对位姿估计的贝叶斯滤波状态转移模型和量测更新模型。其次,为避免平动噪声协方差过大导致滤波性能下降的问题,对状态转移方程进行优化,采用最小二乘估计方法预测位置参数。最后,采用一种联合无损卡尔曼滤波和粒子滤波的贝叶斯滤波方法实现了目标全部位姿参数的快速平滑估计。基于计算机合成图像数据和真实图像序列的仿真实验表明:提出的方法具有较优的速度和精度,且对目标速度变化、特征提取和数据关联误差等具有较好的鲁棒性。
- 郝刚涛杜小平宋建军
- 关键词：贝叶斯滤波
- 一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法
- 本发明一种可变结构的双目视觉测量系统及参数确定方法，通过主动改变双目相机的光轴指向增大测量相机的观测范围，增加了辅助光路，将参考标志引入左右相机主光路，形成内嵌的参考标志，通过内嵌参考标志在像面上的变化，计算相机的姿态变...
- 曾峦翟优单秋沙杜小平方秀花熊伟李刚张雅声郑志奇
- 文献传递
- 基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构被引量：8
- 2015年
- 针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法。在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础上,采用分块快速插值策略,克服纹理拷贝并提高重构速度;采用简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割边缘惩罚方法,有效保护图像结构细节;采用空域距离核函数和灰度相似核函数双重引导,并针对不同邻域系统自适应调整核函数标准差,保证算法稳健性;针对各邻域系统,采用共轭梯度法实现了全局能量函数快速优化。标准图像数据和真实图像实验表明所提出方法较双线性插值、双边滤波和标准MRF方法具有更优的综合性能,可有效实现无扫描3D激光雷达距离图像重构。
- 郝刚涛杜小平宋建军宋一铄
- 关键词：成像系统马尔科夫随机场图像重构
- 国外空间目标操控相对位姿测量技术比较研究被引量：10
- 2013年
- 在空间目标操控任务中,需对操控平台进行相对导航,对操控机构进行高精度控制。对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对位姿测量系统进行了比较研究,分析了其中的关键技术和瓶颈问题,探讨了国外空间目标操控相对位姿测量技术的发展方向,对我国开展相关技术研究具有参考意义。
- 杜小平赵诗玥宋一铄
- 单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计被引量：14
- 2015年
- 针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于Open GL生成的2D/3D图像实验表明:所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。
- 郝刚涛杜小平赵继广宋建军
- 关键词：非合作目标相对位姿图像融合
