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邹锦
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马文
合肥工业大学
徐科军
合肥工业大学
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合肥工业大学
作者
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徐科军
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马文
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邹锦
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计量学报
年份
1篇
1993
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机器人腕力传感器时序建模与频谱分析
被引量:6
1993年
从时域和频域两方面研究了机器人六维腕力传感器的动态响应。建立了AR模型,分析了功率谱,计算了传递函数和滞后时间,解决了机器人腕力传感器研究中的若干基础性问题。
徐科军
邹锦
戎锁定
马文
关键词:
传感器
频谱
机器人
智能机器人
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