杨丽新
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 一种实时测量转轴空间位姿的装置
- 本实用新型公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包...
- 张宪民张金婴杨丽新周浩朋
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- 考虑多个铰链间隙的开环机构动力学特性研究
- 开环机构在工程中应用广泛,比如工业机器人、空间机械手等。特别是以工业机器人为典型代表的开环机构在经济结构转型以及制造业的用人成本趋势性上升的大背景下,其应用需求迎来爆发式增长。因此,深入研究与创新性发展开环机构,如何提高...
- 杨丽新
- 关键词：动力学神经网络内模控制
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- 一种间隙铰链力学特性测试方法及系统
- 本发明公开了一种间隙铰链力学特性测试方法及系统，通过将由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套来组合成含间隙的铰链机构，该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器，激励信号直接来源于间隙铰链内部的动...
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- 一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法
- 本发明公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器...
- 张宪民张金婴杨丽新周浩朋
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- 一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节和一种机械臂
- 本实用新型涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，...
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- 一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节和一种机械臂
- 本发明涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，内轴...
- 杨丽新张宪民
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- 一种用于SCARA的圆柱副关节驱动和传动结构及其方法
- 本发明公开了一种用于SCARA的圆柱副关节驱动和传动结构及其方法。该关节驱动为两台伺服电机，由同步带部件和滚珠丝杆花键部件的传动功能实现移动和转动。其中移动部分由单级带减速传动；转动部分由两级同步带减速传动，两级同步带的...
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- 一种汽车配件切边机
- 本实用新型公开的一种汽车配件切边机，包括驱动单元、顶盖板、模具单元、刀具和缓冲定位单元，顶盖板与驱动单元连接；模具单元包括相对设置的刀具固定板和定模冲压板，刀具固定板与顶盖板固定连接，刀具固定在刀具固定板上且位于与定模冲...
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- 一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法
- 本发明公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器...
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- 基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
- 2021年
- 本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.
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- 关键词：人机协作
