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张建勋

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇外科手术机器...
  • 1篇显微外科
  • 1篇显微外科手术
  • 1篇显微外科手术...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇刘治平
  • 1篇李群智
  • 1篇高士峰
  • 1篇曹毅
  • 1篇韩保平
  • 1篇王树新
  • 1篇丁杰男
  • 1篇刘卫京
  • 1篇贠今天
  • 1篇张建勋

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
显微外科手术机器人系统研究
王树新贠今天张建勋韩保平丁杰男李群智刘治平刘卫京曹毅高士峰
系统采用双手臂结构形式，即系统具有两个主操作臂（主手）和两个从操作臂（从手），可以完成定位、夹持、剪切、缝合等复杂手术操作功能；从操作臂（从手）具有力检测功能，主操作臂（主手）具有力感觉功能；从操作臂（从手）由粗调定位（...
关键词：
关键词：显微外科机器人
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共1页<1>
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