王兴财
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于S7-200的AGV控制系统设计被引量：5
- 2016年
- 自动导引运输车AGV凭借其安全、可靠、高效和灵活的特点,成为适应当今物流自动化发展的新型物料搬运方式。基于西门子S7-200型PLC和磁导航传感器设计了一种大载重量磁导航式AGV,详细介绍了其车体构成、硬件选型和主要控制程序设计方法,AGV现场运行情况和性能良好,具有广阔的应用前景。
- 程建伟张长勇褚海波王兴财
- 关键词：AGVS7-200PLC
- 安全遮拦收放机械臂控制系统设计与实现（英文）被引量：1
- 2017年
- 针对安全遮拦存在重量大,不易搬运等问题,设计了一款专门用于收放安全遮拦的新型机械臂。机械臂采用三个通用线性模组和一个旋转平台进行搭建,根据运动学模型,对机械臂进行轨迹规划,以PLC为控制核心,采用PTO模式控制步进电机,实现了机械臂的轨迹控制。实验结果表明:机械臂能准确将安全遮拦放置在指定位置,可实现多个安全遮拦的连续自动收放。
- 张长勇王兴财王立忠金玉阳
- 关键词：机械臂运动控制
- 一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器被引量：1
- 2016年
- 以智能车为控制对象,为解决单一运动控制方法难以满足智能车控制准确度、稳定性等要求的问题,设计了一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器。该控制器利用神经网络实现模糊推理,将智能车与预定轨迹之间的相对距离和方位信息模糊化后作为输入,并通过神经网络学习算法不断调整连接权值和模糊值中隶属函数的参数,提高了控制器的自适应能力,使智能车能够快速稳定地沿预定道路行驶。仿真和实验结果均表明,该控制器动态响应好、稳态误差小,能够满足智能车的运动控制要求。
- 张长勇张鑫婵赵飞王兴财
- 关键词：智能车运动控制模糊控制模糊神经网络
- 飞机发动机引气系统故障模拟装置
- 本发明提供了一种飞机发动机引气系统故障模拟装置，包括引气调节系统、预冷器控制系统和高压级调节系统；引气调节系统包第三压力调节器M3、电磁阀F0、第四流量控制阀F4、第五流量控制阀F5；预冷器控制系统包括第二压力调节器M2...
- 张长勇王兴财蔡成海陈新云
- 文献传递
- 基于安全度的机场围界安全评估方法
- 2017年
- 针对机场围界存在虚警率高、信息分散和难以从全局角度管理等问题,提出基于安全度的机场围界安全评估方法。基于分散环境集中监控思想,利用改进DS证据理论将前端探测设备获取的信息进行融合,再利用模糊集理论获得区段安全度,进而求得防区安全度和全局安全度。基于C#和Map Xtreme开发机场围界监控平台,结果表明,基于安全度的评估方法能够准确反映机场围界安全运行状况。
- 张长勇王兴财李东程建伟
- 关键词：安全工程安全度
- 飞机发动机引气系统故障模拟装置
- 本发明提供了一种飞机发动机引气系统故障模拟装置，包括引气调节系统、预冷器控制系统和高压级调节系统；引气调节系统包第三压力调节器M3、电磁阀F0、第四流量控制阀F4、第五流量控制阀F5；预冷器控制系统包括第二压力调节器M2...
- 张长勇王兴财蔡成海陈新云
- 文献传递
- 安全遮拦搬运机器人优化设计及其控制算法研究
- 随着移动机器人技术的发展,带有机械臂的搬运机器人成为人们研究的技术热点。机场航站楼等公共场所在客流高峰时段会利用安全遮拦疏导人流、规范秩序。针对安全遮拦需求量多、不易搬运等问题,本课题设计了一款安全遮拦搬运机器人,可以实...
- 王兴财
- 关键词：搬运机器人移动机械臂运动学分析
- 文献传递
- 一种飞机电源系统模拟机
- 一种飞机电源系统模拟机。其包括：箱体、控制装置、模拟地面电源车面板、外部电源面板、VGA接口、打印机接口、RS232接口、电源接口和总开关；其中箱体由通过线缆连接在一起的上、下箱体构成；控制装置包括工控机、触摸屏、液晶显...
- 张长勇李东王立忠王兴财
- 文献传递
- 一种飞机电源系统模拟机
- 一种飞机电源系统模拟机。其包括：箱体、控制装置、模拟地面电源车面板、外部电源面板、VGA接口、打印机接口、RS232接口、电源接口和总开关；其中箱体由通过线缆连接在一起的上、下箱体构成；控制装置包括工控机、触摸屏、液晶显...
- 张长勇李东王立忠王兴财
- 文献传递
- 移动机器人搬运物料目标定位优化仿真被引量：7
- 2018年
- 精确定位是移动机器人循迹跟踪的研究重点。针对移动机器人搬运物料过程中的定位问题,研究了一种基于模糊迭代学习的精确定位方法。采用电子罗盘和磁传感器组成"粗磁带定位"和"精确磁带定位"的循迹跟踪偏差定位系统,利用模糊迭代学习纠正不同转弯半径的路径偏差。通过六轮中驱差速式结构的移动机器人进行仿真,结果表明通过多次模糊迭代学习可以实现机器人精确定位和循迹跟踪,上述定位方法具有简单实用性。
- 张长勇王兴财步亚董慧芬
- 关键词：移动机器人
