孟恭
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
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- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
- 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
- 张英陈伟 陶轶竹 陶磊岩 陶昕竹 王嘉贤韦闽峰田丰 江存胜刘建敬 赵一飞高晓颖吕章刚 马征周华 李然 文雨迪 卢强 扈宇飞洪艳 张海韵沈利华 牛志朝张萌聂振斌王慧慧 施东强 孟捷坤王世会柳柱张继生 冯丽张志良孟恭蒋崇武 刘海滨张烁
- 一种PLC温备份冗余方法及系统
- 本发明涉及一种PLC温备份冗余方法及系统，包括：主PLC基于接收的外部信号及上位机发送的控制指令输出第一信号，备份PLC基于外部信号及控制指令生成正常逻辑信号；备份PLC采集主PLC输出的第一信号，并基于第一信号与正常逻...
- 孟恭李海孟刘江贾龙律新伟
- 一种基于元强化学习的机器学习作业调度方法及系统
- 一种基于元强化学习的机器学习作业调度方法及系统，包括：基于强化学习算法框架，对机器学习集群中数据并行的机器学习作业调度问题进行建模，确定强化学习算法框架中的状态、动作以及奖励；基于构建的模型，对调度框架部件进行定义；所述...
- 王慎航孟恭田琨陈文静杨瑾高晓颖马赛
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
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- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
- 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
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- 本发明涉及一种PLC温备份冗余方法及系统，包括：主PLC基于接收的外部信号及上位机发送的控制指令输出第一信号，备份PLC基于外部信号及控制指令生成正常逻辑信号；备份PLC采集主PLC输出的第一信号，并基于第一信号与正常逻...
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- 文献传递
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
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- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
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- 基于相关性模型的电源滤波组合测试性设计被引量：2
- 2017年
- 为了提高电压滤波组合的测试性和故障诊断能力,在对其功能、故障模式及影响进行充分分析的基础上,建立了基于测试信息的相关性模型,并优选了故障检测用测试点和故障隔离用测试点,制定了测试诊断策略。通过测试性分析和评估,表明该测试诊断策略的故障诊断率和故障隔离率均达到100%,且故障诊断和隔离测试的平均测试步数低至3.3步,从而证明了该方法的有效性。
- 梁海波梁海波董世茂董世茂
- 关键词：测试性故障诊断
- 冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量：3
- 2016年
- 提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。
- 梁海波梁婕孟恭许昊吕章刚
- 关键词：卡尔曼滤波
