杨云
- 作品数：42 被引量：14H指数：2
- 供职机构：吕梁学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 一种复杂环境多轮腿移动机器人
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有...
- 李辉刘超杨云石晓玲王向玲姜丙孝
- 一种高效制备有机-无机杂化钙钛矿籽晶的方法
- 本发明涉及晶体学领域，具体涉及一种高效制备有机‑无机杂化钙钛矿籽晶的方法，所要解决的技术问题是提供一种采用氢离子诱导生长制备有机‑无机杂化钙钛矿籽晶的方法，本方法可以高效的制备出高质量的籽晶，同时易于控制，制得的籽晶便于...
- 蔡婷婷毕婷杨云
- 文献传递
- 一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略被引量：3
- 2016年
- 针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考。
- 杨云王浩男李辉舒瑞斌
- 关键词：机器鱼花样游泳编队
- 一种基于滑轨旋转的电磁-摩擦复合发电地板
- 本实用新型涉及一种基于滑轨旋转的电磁‑摩擦复合发电地板，包括顶板、底板、大复位弹簧、电磁单元和多个摩擦单元，电磁单元包括环形滑轨和缠绕板，环形滑轨固定在底板上，环形滑轨在底板上可转动，环形滑轨内壁对称设置有磁极不同的磁铁...
- 薛淑萍侯艳斐杨云王鑫闫昌
- 文献传递
- 一种小型硬币清分机
- 本实用新型公开了一种小型硬币清分机，包括投币机构、送币机构、支撑机构、分拣机构、计数装置和整理机构；所述支撑机构由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构通过支架经螺栓固定安装在支撑机构上方，所述支撑机构内部上方...
- 杨云舒瑞斌李彦兴窦昊马杰冯凯孙涛
- 文献传递
- 一种基于3D弹簧式俘能器的桥梁振动状态监测系统
- 本实用新型涉及一种基于3D弹簧式俘能器的桥梁振动状态监测系统，属于桥梁监测技术领域，解决了现有桥梁监测系统中太阳能、风能受天气状况影响、振动能量采集装置采用单一俘能方式效率不高、振动能量采集频带固定等技术问题。解决方案为...
- 蔡婷婷杨云曾雨豪尹振华薛淑萍张宏伟侯艳斐张盈盈
- 仿真机器鱼抢球博弈策略的研究被引量：2
- 2016年
- 针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。
- 杨云张森宋要斌苗新敏赵玮
- 关键词：机器鱼
- 一种设有贴片吸附结构的穿戴式柔性传感器
- 本实用新型公开了一种设有贴片吸附结构的穿戴式柔性传感器，涉及柔性传感器领域，柔性传感器本体两端的中间位置处均设置有电极片，所述柔性传感器本体的顶端设置有显示屏，所述柔性传感器本体的两侧均设置有限位带，且限位带的底端设置有...
- 杨云吴凡索捷马鸣宇贾磊王子恒
- 煤自燃倾向性快速测定实验装置设计
- 2016年
- 探讨并设计了一套煤自燃过程模拟及倾向性快速测定实验装置。该装置拟采用热电偶传感器实时监控实验箱内不同煤层高度温度随时间变化规律,通过气体浓度检测仪测定密封容积内O2、CO2和CO浓度变化速率。根据测试结果就可以判断不同煤种的活性。
- 宋要斌吴元贺全智李银艳杨云
- 关键词：煤自燃特征参数
- 一种多方向振动能量采集器
- 本发明公开了一种多方向振动能量采集器，包括磁铁支架、框架、大磁铁、磁感应线圈、小磁体、平面弹簧、立方体结构、圆形凹槽、正方形凹槽和小凹槽。本发明采用电磁式可调频多方向振动的能量采集方式，通过使用不同的平面弹簧实现了宽频带...
- 杨云宋晓光崔鑫艾蔡婷婷熊继军薛淑萍宋要斌
- 文献传递
