崔霞
- 作品数：14 被引量：58H指数：5
- 供职机构：上海师范大学天华学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 阀控马达速度伺服系统自抗扰控制研究被引量：8
- 2016年
- 电液比例伺服阀控液压马达是一种常见的液压动力执行元件。液压马达的干扰力矩会造成阀控马达速度伺服系统的速率波动,影响系统跟踪性能。针对干扰力矩对速度伺服系统的影响,提出利用自抗扰控制理论,抑制干扰力矩,提高系统动态性能的可行性。在AMESim软件上建立了阀控马达液压系统的仿真模型;使用Simulink模块库建立了自抗扰控制器的仿真模型;运用联合仿真的方法对比了自抗扰控制和PID控制的特点。仿真结果表明,自抗扰控制算法不但能有效抑制外在干扰和未建模动态等不确定因素的影响。
- 沈伟崔霞
- 关键词：阀控马达未建模动态自抗扰控制
- 泵控马达速度伺服系统建模与仿真分析被引量：3
- 2019年
- 泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式。特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见。该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响。
- 沈伟崔霞
- 关键词：泵控马达恒速控制数学建模仿真建模
- 基于分组数据处理神经网络气动人工肌肉迟滞特性被引量：7
- 2012年
- 气动人工肌肉的动态特性中存在着非常复杂的迟滞现象.目前对其迟滞特性的研究很不充分,甚至对其输入空间都难以确定.为此,建立了单自由度气动人工肌肉实验平台,利用分组数据处理神经网络独特的自组织特性,运用数据挖掘技术探索气动人工肌肉迟滞特性的输入空间.将自适应模糊小脑模型神经网络引入滑模控制,基于已确定的输入空间,在每个采样周期逼近迟滞力不断变化的动态值,在线实时补偿迟滞力的影响.实验结果验证了输入空间选取的合理性和有效性.
- 崔霞施光林沈伟
- 关键词：气动人工肌肉
- 比例伺服阀静动态特性仿真建模被引量：8
- 2015年
- 建立准确的比例伺服阀静动态特性仿真模型,对研究液压伺服系统具有重要的意义。由于比例伺服阀的静动态特性随输入信号的幅值变化而变化,难以用单一数学公式准确表达,而且样本所提供的性能数据往往有限,给比例伺服阀准确的仿真建模带来不便。以产品样本为依据,利用比例伺服阀仿真建模的方法,首先建立了比例伺服阀详细的数学模型,通过对产品样本的分析,分析了比例伺服阀静动特性的组成形式;利用MATLAB软件,建立了仿真模型;将仿真结果性能曲线数据化,并运用仿真模型中相关参数进行了辨识。仿真结果表明,模型的幅相频曲线和流量曲线与产品样本上的性能参数基本一致;说明仿真建模的方法是可行的。
- 沈伟崔霞
- 关键词：仿真模型静动态特性
- 泵控缸位置伺服系统建模与特性分析被引量：5
- 2022年
- 泵排量控制系统具有工作效率较高、结构紧凑的优点;而动态响应性是泵控系统的不足。该文建立了具有位移-力反馈变量机构的泵控非对称缸位置伺服系统的数学模型,运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了电液比例阀子系统固有频率、变量缸子系统的固有频率和变量泵输入转速扰动等因素对泵控非对称缸系统动态响应性的影响,为系统设计和控制策略的改进奠定了的基础。
- 沈伟崔霞
- 关键词：固有频率数学建模仿真建模
- 阀特性影响阀控缸伺服系统跟踪性能仿真分析被引量：5
- 2014年
- 在伺服阀控液压缸伺服系统跟踪性能优化控制问题的研究中,有效选择比例伺服阀非常重要,很大程度上决定着系统设计能否达到性能指标要求。对比了四种不同频响和额定流量的比例伺服阀实物,建立了比例伺服阀控液压缸的模型系统。参照实验系统,基于AMESim软件建立了仿真模型。依据所建立的比例伺服阀阀芯动态的数学模型和产品的技术样本,设置了仿真参数,对比研究了不同的阀频响和额定流量对伺服系统跟踪性能的影响。仿真结果表明,比例伺服阀只有具有适宜的固有频率和额定流量才能对控制性能有益。
- 沈伟崔霞
- 关键词：伺服系统固有频率额定流量阻尼比
- 分叉汇合对结构的测试场景自动生成方法被引量：1
- 2011年
- 基于UML活动图的测试场景生成方法在处理分叉汇合对的多重嵌套结构时存在一定局限性。为此,提出一种新的测试场景自动生成方法,规范分叉汇合的命名规则,增加蚂蚁记忆体及系统信息体等数据结构,利用递归处理分叉汇合多重嵌套结构,通过上海轨道交通六号线测试项目中的具体实例,验证该方法的有效性。
- 崔霞高建华
- 关键词：UML活动图
- 基于GMDH神经网络的组合预测模型被引量：12
- 2016年
- 软件可靠性增长模型(SRGM)是软件可靠性工程中一项重要的研究内容.在可靠性增长模型应用的过程中,常常因为模型假设与实际软件开发和调试过程有差异,导致可靠性预测的准确性不高.至今尚没有一种能适应各种软件开发环境的SRGM.为此,某些国外文献采用遗传(GA)算法,提出了模型组合方法,以期提高SRGM的预测能力.本文采用GM DH神经网络,提出一种非线性的SRGM模型组合方法.通过对比基于GA算法的模型组合方法,实验结果表明,基于GMDH神经网络的组合方法能有效提高模型预测能力.
- 崔霞高建华
- 泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制被引量：9
- 2019年
- 运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用ADRC和PID方式对该闭式系统进行恒转速控制。在ADRC方式中引入了串级控制体系,并通过跟踪微分器将第1级控制分量的微分引入到第2级控制器,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,ADRC具有明显的优势;但也发现仿真中PID控制始终存在低频抖动,ADRC在接近恒速指令信号时也出现了较高频率的小幅抖动现象。
- 沈伟崔霞
- 关键词：泵控马达恒速控制仿真建模自抗扰控制串级系统
- 一种新型的Web应用可靠性评估工作量计算方法
- 2015年
- Web应用系统已经应用到各个领域,研究Web应用的可靠性日益重要.首先定义Web应用失效,引出了Web应用可靠性的概念;通过分析IIS日志数据,收集相应的用户操作和信息传送失效数据,从Web应用软件系统的角度探讨了基于日志的Web应用可靠性评估的可行性.基于网站用户群使用特征的规律性,提出了一种新型工作量计算方法,该方法首先运用平均加权技术进行无单位化处理,再设置目标函数经优化得到计算新型工作量的权量.最后通过实验验证了新型工作量的有效性.实验结果表明,采用新型工作量计算Web应用的可靠度稳定性较好,可信性较高.
- 崔霞袁佳琳高建华
- 关键词：WEB应用可靠性
