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代光辉
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50
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巢湖学院
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安徽省高等学校省级质量工程项目
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张晴晴
巢湖学院
靳国宝
巢湖学院
张志远
巢湖学院
程健
巢湖学院
李攀
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一种新型折叠桌
本实用新型公开了一种新型折叠桌,包括桌面一、铰链架、支撑杆、支撑腿、折叠杆、滑槽、限位槽、桌面二、顶杆、滑套、连杆、弹簧、基座套筒,当踩动折叠杆通过连杆带动滑套和支撑杆向下运动,折叠杆放置在滑槽下端的限位槽中,桌子折叠成...
代光辉
谢傲
张志远
唐燕翔
程健
文献传递
气动人工肘关节的结构设计与特性分析
2017年
根据人体肘关节的运动特征设计了一种气动人工肘关节,描述了其结构和工作过程;研究了其屈伸过程中的运动特性和驱动特性,建立了相应的动力学方程;通过数值仿真分析了气动人工肘关节的角速度特性和输出扭矩特性。结果显示:气动人工肘关节在屈伸过程中受弹性阻力和气体阻力的作用,其角速度和输出扭矩均呈非线性特征,当工作压力等于0.5 MPa时,其最大角速度为28.02 rad/s,平均角速度为17.23 rad/s,最大输出扭矩为37.65 N·m,平均输出扭矩为18.13 N·m。
代光辉
靳国宝
张晴晴
关键词:
数学建模
特性分析
一种介入医疗双球囊的模具芯模
本实用新型提供一种介入医疗双球囊的模具芯模,涉及医疗器械领域,包括第一长半模和第二长半模,第一长半模和第二长半模相契合并形成模体,模体的右端连通有短半模,第一长半模和第二长半模均开设有半圆槽,两个半圆槽相契合并形成腔体A...
边金尧
靳国宝
代光辉
杨汉生
秦鹏
王颖
文献传递
一种改进型脚踩式升降台
本实用新型涉及一种改进型脚踩式升降台,包括滚动装置、移动铰链架、支撑杆、基座、转动锁紧机构、推力杆、固定轴、升降平台、上固定轴、下固定轴、拨动杆、转动铰链架,升降平台和基座成上下平行设置,升降平台和基座之间设置有两排位置...
代光辉
吴昌盛
王恺
李攀
江弘治
文献传递
一种气动仿生机械手
本实用新型公开了一种气动仿生机械手,包括回转气缸、气动关节一、气动关节二和气爪,回转气缸与气动关节一的底部固定连接,气动关节二的底部与气动关节一的顶部固定连接,气动关节二的顶部与气爪固定连接。本实用新型结构简单紧凑,便于...
代光辉
张志远
程健
蔺安军
谢傲
文献传递
一种挖掘机挖斗摆动机构
本发明公开一种挖掘机挖斗摆动机构,包括动臂、动臂油缸、新型摆动油缸、斗杆油缸、斗杆、连接块、挖斗、挖斗油缸,所述动臂与动臂油缸铰接,动臂末端与新型摆动油缸铰接,斗杆油缸的两端分别与动臂和新型摆动油缸的一端铰接,新型摆动油...
张晴晴
代光辉
谢傲
张丹强
赵毅
文献传递
一种气缸型人工肌肉
本实用新型涉及一种气缸型人工肌肉,包括后端盖、活塞一、螺钉、缸筒、弹性单元、节流阀、节流阀芯、活塞二、活塞杆、前端盖、气孔一、气孔二、气孔三,所述缸筒设置在后端盖和前端盖之间,缸筒的内部设置有活塞一、活塞二和活塞杆,活塞...
代光辉
王恺
李攀
江弘治
吴昌盛
文献传递
一种分布式气动控制综合试验台
本实用新型公开了一种分布式气动控制综合试验台,包括试验台,所述试验台顶部的前、后两侧均设置有驱动机构,所述试验台包括工作台,所述工作台的底部固定连接有四个支腿,所述工作台顶部的左侧固定连接有挡板,所述挡板的右侧且位于工作...
代光辉
朱骏
吴志成
一种快速拆装桌
本实用新型公开了一种快速拆装桌,包括桌面和4个支撑板,支撑板共有六个面,分别为两个正面、两个侧面一和两个侧面二,所述支撑板的一个正面上设置有梯形滑槽一,支撑板的一个侧面二上设置梯形滑轨一,侧面一远离梯形滑轨一的一端设有梯...
代光辉
谢傲
蔺安军
程健
张志远
文献传递
一种气动人工肘关节
本实用新型涉及一种气动人工肘关节,包括后端盖、缸筒、活塞一、定子、活塞杆、弹簧、定子槽一、活塞二、前端盖、固定板、固定槽、滑槽、工作台、球铰链、转子片一、转子片二,缸筒两端分别与后端盖、前端盖固定密封连接,缸筒的内部设置...
代光辉
唐燕翔
张志远
程健
蔺安军
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