李栋梁
- 作品数：11 被引量：51H指数：4
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种方向盘偏离提醒装置
- 本实用新型公开了一种方向盘偏离提醒装置，包括：方向盘转动开关，其连接方向盘转角传感器；转向灯开闭信号开关，其连接时钟弹簧；方向盘转动方向开关，其连接方向盘转角传感器；异或门芯片，其输入端分别与所述方向盘转动开关及所述转向...
- 唐阳山黄贤丞徐忠帅朱婷婷李栋梁孙小倩
- 文献传递
- 车道偏离预警中的车道标线识别方法研究
- 统计表明,交通事故多数情况是由驾驶员大意疏忽造成的。当车辆在行驶时偏离了车道标线,车道偏离预警系统就能够马上给驾驶员发出警告,使车辆能够正常行驶,从而防止发生交通事故。在该系统中首先要解决的技术问题就是车道标线识别。因此...
- 李栋梁
- 关键词：图像预处理图像增强二值化边缘检测
- 文献传递
- 驾驶员头部运动与换道意图的分析研究
- 2018年
- 驾驶人驾驶员换道过程中换道行为的产生和进行影响着交通畅通和人员安全。文章从驾驶员头部运动的分析入手,基于头部运动相对于视觉的提前性,期望更有效的进行预测驾驶员换道意图。通过对头部运动的获得、区域划分和数据处理,得到表征指标。得到头部运动可以作为换道意图参数的结论,有利于下一步模型的训练。
- 黄贤丞唐阳山李栋梁
- 车联网服务提供商技术研究现状分析被引量：4
- 2018年
- 车联网技术主要是解决交通运输领域中存在的交通拥堵、安全问题,是人们未来生活中不可缺少的重要组成部分。文中首先介绍了车联网的基本概念,给出了具体的诠释,然后分析了车联网产业链的构成,重点介绍了处于车联网产业链核心位置的车联网服务提供商(TSP),其次对TSP的具体运营模式进行说明,最后根据以上实际情况,提出了TSP车机方案。
- 唐阳山李栋梁
- 关键词：车联网产业链TSP
- 一种驾驶员变换车道决策辅助装置
- 本实用新型公开了一种驾驶员变换车道决策辅助装置，包括：前置摄像头和后置摄像头，以采集前后影像；左侧微波测速测距传感器和右侧微波测速测距传感器，以测量左右两侧物体距离；电磁开关，其左侧微波测速测距传感器和右侧微波测速测距传...
- 唐阳山朱停仃黄贤丞李栋梁徐忠帅孙晓倩张曦月
- 文献传递
- 基于Hessian矩阵的线结构光中心线提取方法研究被引量：5
- 2017年
- 在现代工业产品制造过程中,线结构光扫描三维视觉系统已经在表面缺陷检测的许多方面得到运用,而线结构光扫描的关键要提取出模型的中心线。研究以Steger算法为前提,在线结构光条纹中心提取中引入了大模板高斯卷积递归得算法,提出了基于Hessian矩阵的线结构光条纹中心线提取的快速算法。此算法借助于高斯卷积递归求得条纹各点矩阵,进而求出条纹各点法线方向,然后运用泰勒级数在法线方向求得条纹中心准确位置。这种方法不仅减小了以前算法的运算量,而且可以快速高效的提取出中心线。
- 李栋梁唐阳山黄贤成朱停仃
- 关键词：结构光视觉亚像素
- 基于canny和霍夫变换的车道线识别算法研究被引量：12
- 2017年
- 车道线的识别是车道偏离预警系统的核心部分,文章提出了基于Canny和霍夫变换的车道线识别算法,主要包括中值滤波、图像增强、二值化、Canny算子的边缘检测和霍夫变换的车道线识别。运用该算法,对汽车常用工况下的车道线图像进行识别,实验结果表明该算法能较好的识别车道线。
- 唐阳山李栋梁朱停仃黄贤成
- 关键词：车道线识别中值滤波二值化CANNY霍夫变换
- 基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究被引量：22
- 2017年
- 图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。
- 唐阳山徐忠帅黄贤丞朱停仃李栋梁
- 关键词：图像处理边缘检测ROBERTS算子阈值
- 一种汽车方向盘转角检测装置
- 本实用新型公开了一种汽车方向盘转角检测装置。包括：转向齿轮,其固设在所述方向盘转向柱的下部,用于随方向盘转向柱旋转；行星齿轮,其与所述转向齿轮相啮合,用于在转向齿轮带动下旋转；以及行星架，其前端连接所述行星齿轮，用于支撑...
- 唐阳山黄贤丞刘光健徐忠帅朱婷婷李栋梁
- 文献传递
- 基于纵向安全距离的车辆换道模型研究被引量：4
- 2017年
- 首先根据车辆实际运行环境,结合各车的初始横向位置,对换道车与各相关车辆碰撞临界时间顺序进行分析。然后,基于换道车与周围各车的相对速度、相对加速度以及换道车的几何尺寸建立换道车初始纵向安全距离的换道模型。最后,运用Matlab对不同碰撞临界时间顺序的换道模型危险态势进行仿真分析,从而得到各状态下换道车的初始纵向安全距离。
- 唐阳山朱停仃李栋梁黄贤丞
