李其建
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 改进EMD阈值小波滤波方法被引量：12
- 2017年
- 下肢自主康复训练机器人中交流伺服电机电流信号噪声严重影响电机力矩辨识精度。为解决非线性非平稳信号的滤波去噪问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的改进阈值小波滤波算法。首先对EMD最佳去噪层数和阈值小波的阈值处理函数进行分析和改进,然后将两种改进方法相结合,最后对Matlab中的Heavy sine信号添加高斯噪声,分别利用改进方法和软、硬阈值等滤波方法进行去噪实验。仿真实验结果表明,改进算法能有效去除非线性非平稳信号中噪声信号。与EMD和阈值小波等其他滤波方法相比,本文滤波算法去噪后信噪比更大,均方根误差更小,滤波效果更好。
- 李其建徐海波
- 关键词：EMD小波阈值函数信噪比
- 改进的非线性信号小波消噪方法被引量：2
- 2016年
- 选用小波消噪用于生产系统的非线性传感器信号消噪,以便通过判断系统状态来找出系统运行过程中生产出次品和不合格品的因素。简介小波消噪的三种常用方法,并进行比较和分析。以均方误差最小、信噪比最大为原则,筛选出最适合的消噪方法,对其进行融合改进。MATLAB仿真证明改进后消噪效果显著提升。
- 齐春辉李其建
- 关键词：小波消噪MATLAB
- 一种三位姿康复机器人
- 本发明公开了一种三位姿康复机器人，包括体位变换装置、上肢康复装置和下肢康复装置。体位变换装置在电动推杆的驱动下辅助患者进行不同位姿的体位变换；上肢康复装置与小臂绑定，带动小臂进行上肢康复训练；下肢康复康复训练装置与大腿绑...
- 徐海波赵丹丹徐光华李其建朱绪绅
- 文献传递
- 一种三位姿康复机器人
- 本发明公开了一种三位姿康复机器人，包括体位变换装置、上肢康复装置和下肢康复装置。体位变换装置在电动推杆的驱动下辅助患者进行不同位姿的体位变换；上肢康复装置与小臂绑定，带动小臂进行上肢康复训练；下肢康复康复训练装置与大腿绑...
- 徐海波赵丹丹徐光华李其建朱绪绅
