您的位置： 专家智库 > >

汪宇

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式平台
  • 1篇自动操舵仪
  • 1篇无人水面艇
  • 1篇无人艇
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇操舵
  • 1篇操舵仪

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇沈智鹏
  • 1篇汪宇
  • 1篇刘继中

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种无人水面艇控制仿真系统研究被引量：10
2015年
基于混合仿真思想,结合无人艇运动数学模型与自动操舵仪、PC机、电罗经水平转台和嵌入式开发平台构建一套无人艇控制仿真系统。此系统包含岸基系统和船载系统两个子系统,从硬件设计和软件设计两方面对两个子系统进行了研究。系统测试结果表明所设计的无人艇操控仿真系统能较真实和准确的反映无人艇的运行状况,该系统可为后续相关研究提供一套仿真平台。
沈智鹏刘继中汪宇代昌盛
关键词：无人艇仿真系统嵌入式平台自动操舵仪
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0