2024年11月13日
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陈海洋
作品数:
27
被引量:10
H指数:1
供职机构:
郑州大学
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发文基金:
河南省高校科技创新团队支持计划
河南省科技攻关计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
化学工程
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合作作者
逯鹏
郑州大学电气工程学院
刘超
郑州大学
高杨
郑州大学
刘豪杰
郑州大学
牛新
郑州大学
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自动化与计算...
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机构
27篇
郑州大学
作者
27篇
陈海洋
24篇
逯鹏
10篇
刘超
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高杨
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刘豪杰
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牛新
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张宏坡
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张明慧
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毛晓波
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计算机应用研...
年份
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2020
6篇
2019
15篇
2018
3篇
2017
2篇
2015
共
27
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一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置
本发明公开了一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置,包括主控芯片、电机、惯性测量单元、PID控制模块,主控芯片为STM32F3系列单片机,电机为无刷电机,PID控制模块为串级PID控制,惯性测量单元为MPU6050芯片...
逯鹏
刘豪杰
牛新
张宏坡
任海川
韩昕哲
张景景
朱西昆
陈海洋
一种基于心率的防治与预警口罩
本发明公开了一种基于心率的防治与预警口罩,由罩体、罩带、药物收纳袋、处理器收纳袋和微型处理器等构成。其特征在于,所述罩体包括三层结构,由内到外依次是罩体内层、罩体中间层和罩体外层。所述罩体内层采用14cm×9cm防潮无纺...
逯鹏
汪盈盈
漆连鑫
朱西昆
韩昕哲
陈海洋
奚昊
高杨
张亚彬
文献传递
一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人,所述的装置包括手臂保护套,主控模块、电机模块、动力传输模块、检测模块、电源模块、安全模块。所述的手臂保护套为有一定弹性的绑带;所述的主控模块为STM32,主控芯片中内置有卡...
逯鹏
朱西昆
韩昕哲
陈海洋
罗谈
王汉章
韩坤峰
刘超
汪盈盈
漆连鑫
文献传递
一种绳牵引式手指康复训练装置
本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置,所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块;所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套...
逯鹏
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
尚莉伽
张景景
刘豪杰
任海川
漆连鑫
汪盈盈
刘艳红
文献传递
一种舌部图像采集装置
本发明公开了一种舌部图像采集装置,包括机械架构、主控模块、电机驱动模块、电机模块、图像采集模块、中央处理模块,其特征在于:所述的机械架构包括底座、转盘、主臂、副臂、圆形托盘;所述的主控模块为STM32单片机;所述的电机驱...
逯鹏
刘超
韩昕哲
王汉章
赵华强
刘良余
朱西昆
陈海洋
韩坤峰
文献传递
嘑唑烷酮类化合物的合成及其抗菌活性研究
陈海洋
文献传递
网络资源链接
一种基于人流量检测的智能交通灯控制系统
本实用新型公开了一种基于人流量检测的智能交通灯控制系统,涉及一种智能交通技术领域。包括交通灯模块、人流量和机动车检测模块、人流量计数显示模块、报警模块和延时模块,此系统以红外传感器为核心,以STC89C52单片机为系统的...
逯鹏
张景景
郭赛迪
牛新
韩昕哲
陈海洋
朱西昆
张宏坡
张行进
文献传递
镜像上肢康复机器人研究
被引量:8
2019年
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
陈书立
张景景
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘豪杰
逯鹏
关键词:
人机交互
康复训练
一种优化的激光投影虚拟键盘
一种优化的激光投影虚拟键盘,包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块,其特征在于:所述的载体平台为直立的金属外壳;所述的图像采集模块为摄像头;所述的激光键盘投影模...
逯鹏
韩坤峰
朱西昆
韩昕哲
陈海洋
赵乙霏
王汉章
刘超
汪盈盈
漆连鑫
奚昊
张亚彬
高杨
文献传递
一种基于声纹识别的加油机控制系统
本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统,所述的系统包括语音采集模块、语音处理模块、加油机控制模块、执行机构和电源模块,其特征在于:所述的语音采集模块包括基于LPC2368处理芯片和88W8686传输芯片的移动式无线...
逯鹏
韩昕哲
王汉章
韩坤峰
刘超
朱西昆
陈海洋
漆连鑫
汪盈盈
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