陈冠宇
- 作品数：18 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金江苏省科技厅基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种可变气动布局的飞行器
- 本发明公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回...
- 郑宇葛云松陈冠宇韩奕宁杨铭超
- 三相铝钛铜微米颗粒增强型铝合金防护涂层及制备方法
- 一种三相微米颗粒增强型铝合金防护涂层及制备方法，其特征是将微米Al粉、Ti粉和Cu粉按一定比例制备成三相微米颗粒增强的金属基复合粉体，采用激光熔覆的方式将复合粉体熔覆在铝合金表面，对熔覆后的铝合金涂层进行磨削淬火，将磨削...
- 陈竹黎向锋左敦稳王宏宇李建忠陈冠宇
- 基于视觉的无人机空中加油目标识别技术研究被引量：8
- 2020年
- 针对无人机自动空中加油技术(UAV-AAR),提出一种以计算机视觉技术为基础的无人机空中加油光学引导技术。设计视觉导航加油系统,通过基于深度学习的改进目标检测算法SSD来对无人机进行跟踪,返回无人机和锥套中心坐标值。针对原有算法框架进行了改进,设计融合特征层的多尺度信息的特征提取结构,提高了检测精度与测试速度,实现空中加油过程对加油机和锥套的快速检测与跟踪。实验结果表明,该算法的对无人机检测精度达到94.3%,实时性能约为23 Hz。
- 汪刚志王新华陈冠宇易兵李佳欢
- 关键词：空中加油目标检测SSD
- 无人机空中加油对接引导技术
- 无人机已广泛应用于现代战争中，承担着信息获取，军事侦查和打击等各种重要任务。无人机自主空中加油技术增加了无人机的飞行半径和有效载荷，为无人机提供了更为充足的执行任务的时间，是国内外无人机领域研究的焦点。本文针对复杂环境下...
- 陈冠宇
- 关键词：无人机空中加油视觉识别数据融合技术
- 文献传递
- 一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法
- 本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法，属于导航定位与控制领域。本发明提供一种高精度轨迹跟踪的固定翼无人机自动控制系统，提高轨迹跟踪的快速性和跟踪的精度，实现固定翼无人机的高质量自动飞行。该自动控制...
- 孙朋王新华陈冠宇杨喻茸
- 文献传递
- 一种可变气动布局的飞行器
- 本实用新型公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与...
- 郑宇葛云松陈冠宇韩奕宁杨铭超
- 文献传递
- 一种可变气动布局的飞行器
- 本发明公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回...
- 郑宇葛云松陈冠宇韩奕宁杨铭超
- 文献传递
- 三相铝钛铜微米颗粒增强型铝合金防护涂层及制备方法
- 一种三相微米颗粒增强型铝合金防护涂层及制备方法，其特征是将微米Al粉、Ti粉和Cu粉按一定比例制备成三相微米颗粒增强的金属基复合粉体，采用激光熔覆的方式将复合粉体熔覆在铝合金表面，对熔覆后的铝合金涂层进行磨削淬火，将磨削...
- 陈竹黎向锋左敦稳王宏宇李建忠陈冠宇
- 文献传递
- 不锈钢带材双轴柔性滚弯实验及仿真研究
- 开缝衬套冷挤压强化是强化飞机紧固孔的重要技术，开缝衬套是该技术的关键。目前国内对开缝衬套的制备技术研究还很匮乏，如制备材料单一性、带材厚度单一性等。因此，为拓宽开缝衬套制备技术领域，本文基于双轴柔性滚弯成形原理，仿真研究...
- 陈冠宇
- 关键词：不锈钢带材正交设计
- 一种基于机载视觉的着舰合作目标检测方法
- 本发明公开了一种基于机载视觉的着舰合作目标检测方法，属于导航定位与控制的技术领域。本发明提出一种以改进深度学习SSD模型为基础，结合相关滤波KCF技术的双线程目标检测算法。设计融合多尺度信息的特征提取结构。为满足机载嵌入...
- 李佳欢刘禹王新华李康一陈冠宇
