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刘芬

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇飞行
  • 2篇矢量推力
  • 2篇推力
  • 2篇权矩阵
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩控制
  • 2篇螺旋桨
  • 2篇矩阵
  • 2篇抗饱和
  • 2篇加权
  • 2篇加权矩阵
  • 2篇舵面
  • 2篇飞行器
  • 2篇浮空器
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇抗饱和控制
  • 1篇控制律

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇刘芬
  • 3篇陈丽
  • 3篇段登平
  • 2篇周华

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
飞行器可重构控制系统实现方法
一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变...
陈丽温余彬刘芬周华段登平
文献传递
多螺旋桨组合浮空器抗饱和控制策略研究
本文以多螺旋桨组合浮空器为研究对象，考虑矢量推力的不对称约束特点，进行了饱和受限系统稳定性分析和抗饱和控制器设计。论文主要工作如下：　　首先，建立了多螺旋桨组合浮空器的非线性模型，得到了浮空器的最大飞行速度，最大垂直速度...
刘芬
关键词：浮空器飞行控制闭环系统稳定性分析
文献传递
飞行器可重构控制系统实现方法
一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变...
陈丽温余彬刘芬周华段登平
多螺旋桨浮空器的抗饱和控制器设计被引量：1
2017年
针对执行机构受不对称约束的多螺旋桨浮空器,采用直接法和间接法设计了抗饱和控制器,通过线性变换将不对称约束转换为对称约束,利用广义扇形条件处理饱和非线性,采用2次Lyapunov方程分析饱和受限闭环系统的L2性能,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的综合条件,并将抗饱和控制器设计转化为LMI的凸优化求解问题,采用现有的YALMIP工具箱进行求解,分别给出采用直接法和间接法设计的抗饱和稳定控制器的仿真结果,以验证2种控制器设计方法的有效性.
刘芬陈丽段登平
关键词：控制器抗饱和线性矩阵不等式
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