刘占起
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：沈阳大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机器人在薄板焊接中的应用被引量：3
- 2016年
- 薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面,采取了一定措施,有效阻止了工件在焊接过程中出现变形。另外,使用机器人手动编程方法,对薄板试件进行焊接试验。通过不断调节焊接参数和焊接位置,最终获得一组适合焊接薄板的参数,为工厂使用机器人焊接薄板提供了一定的参考。
- 刘占起张文明王新宇
- 关键词：机器人薄板
- 机器人在角焊缝中的应用
- 2016年
- 随着国内工业化的发展,自动化、智能化成为当前发展的主要方向。本文使用机器人示教方法对管板角焊缝试件进行焊接,解释了示教过程并分析了试验结果。
- 张文明刘占起王新宇
- 关键词：机器人角焊缝自动化
- 弧焊机器人离线编程研究被引量：2
- 2016年
- 本文主要使用Solid Works软件建三维马鞍形模型,然后将马鞍形模型导入到机器人离线编程系统中,拾取马鞍形轨迹并保存生成机器人识别的语言,最终使用新松机器人离线编程系统进行仿真,其仿真结果符合实际要求。
- 姜振平刘占起张文明
- 关键词：机器人离线编程运动仿真
- 开发自身核心技术 迎接中国机器人时代被引量：2
- 2016年
- 本文首先介绍了国内外焊接机器人技术的发展现状,在此基础上分析了3种国内焊接机器人技术状况,最后就焊接机器人目前涉及的机器人智能控制系统,如神经网络算法、遗传算法、蚁群算法等前沿技术的研究并提出我国焊接机器人产业发展的趋势。
- 张文明刘占起李子木
- 关键词：焊接机器人神经网络算法遗传算法蚁群算法
