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邓海金

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇点菜
  • 4篇点菜系统
  • 4篇食堂
  • 4篇菜系
  • 3篇动力模块
  • 3篇万向节
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化设计
  • 3篇机器人
  • 3篇管道焊缝
  • 3篇焊缝
  • 3篇焊缝位置
  • 3篇菜品
  • 3篇打磨机器人
  • 2篇用餐
  • 2篇阵列
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇匹配点
  • 2篇坐标系
  • 2篇线阵

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇邓海金
  • 4篇赵晓伟
  • 4篇魏燕定
  • 4篇邹云龙
  • 3篇杨克己
  • 3篇杨婷婷

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，包括支架，红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面；红外线束的通、断状态输入处理器中；处理器分别获取...
魏燕定田埂邓海金金立帅储燎原邹云龙赵晓伟杨依领
文献传递
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行...
彭锡睿杨克己邓海金滕志峰杨婷婷
文献传递
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，包括支架，红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面；红外线束的通、断状态输入处理器中；处理器分别获取...
魏燕定田埂邓海金金立帅储燎原邹云龙赵晓伟杨依领
基于机器视觉的食堂点菜系统
基于机器视觉的食堂点菜系统，包括支架，第一相机和第二相机，指示灯和处理器；处理器分别将第一相机和第二相机的位置信息分别转换为各自在世界坐标系中的坐标；处理器分别获取第一图像中手臂的中轴线和第二图像中手臂的中轴线；获取组成...
魏燕定田埂邓海金储燎原金立帅邹云龙赵晓伟杨依领
文献传递
基于机器视觉的食堂点菜系统
基于机器视觉的食堂点菜系统，包括支架，第一相机和第二相机，指示灯和处理器；处理器分别将第一相机和第二相机的位置信息分别转换为各自在世界坐标系中的坐标；处理器分别获取第一图像中手臂的中轴线和第二图像中手臂的中轴线；获取组成...
魏燕定田埂邓海金储燎原金立帅邹云龙赵晓伟杨依领
文献传递
基于RGBD的柔性可变形物体序列重建
物体重建技术在动画制作、产品CAD、医学影像等领域有广泛的应用。随着RGB-D（色彩-图像）相机的普及，基于RGBD的三维重建技术正逐渐成为目前研究的主流方向。但是现在的三维重建技术不完全适用于柔性可变形物体。由于模型的...
邓海金
关键词：三维重建
基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本发明提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本发明包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打...
杨克己彭锡睿邓海金滕志峰杨婷婷
文献传递
基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本发明提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本发明包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打...
杨克己彭锡睿邓海金滕志峰杨婷婷
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