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皮家甜

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇图像
  • 4篇双目
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇地理位置信息
  • 2篇多叉树
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇深度信息
  • 2篇视差
  • 2篇双目视觉
  • 2篇图像像素
  • 2篇图像引导
  • 2篇匹配方法
  • 2篇位置信息
  • 2篇像素
  • 2篇立体匹配方法
  • 2篇飞行
  • 2篇捕获
  • 1篇行人

机构

  • 7篇中国科学院

作者

  • 7篇皮家甜
  • 6篇占云龙
  • 6篇曲磊
  • 5篇谷宇章
  • 5篇张诚
  • 4篇郑春雷
  • 4篇黄葵
  • 2篇王营冠
  • 2篇何为
  • 1篇魏智

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法
本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历...
曲磊谷宇章郑春雷崔振珍张诚占云龙皮家甜杜若琪
文献传递
一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取...
占云龙黄葵皮家甜曲磊何为王营冠郑春雷
文献传递
基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法
本发明涉及一种基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法，包括以下步骤：通过摄像机获取三维深度图数据；通过前景提取和人头目标区域检测获得初步的人头目标；对行人进行跟踪并且记录运动轨迹；根据轨迹信息判断人数和运动方向。本发...
皮家甜谷宇章杜若琪张诚吴修浩魏智
文献传递
一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法
本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技...
占云龙谷宇章黄葵张诚皮家甜曲磊杜若琪
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一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法
本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技...
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一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法
本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历...
曲磊谷宇章郑春雷崔振珍张诚占云龙皮家甜杜若琪
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一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取...
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