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王晓杰

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇四足机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇腿机构
  • 2篇耦合性
  • 2篇混合式
  • 2篇机械机构
  • 1篇遗传算法
  • 1篇越障
  • 1篇乳业
  • 1篇偏析
  • 1篇热稳定
  • 1篇热稳定性
  • 1篇热稳定性研究
  • 1篇未知环境
  • 1篇五力模型
  • 1篇力模型
  • 1篇纳米
  • 1篇纳米晶
  • 1篇晶界
  • 1篇晶界偏析

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇王晓杰
  • 2篇冯永飞
  • 2篇侯增广
  • 2篇王洪波
  • 2篇桑凌峰
  • 2篇王晓云

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
纳米晶W-Ta-Cr-V高熵合金块体的制备与高温热稳定性研究
纳米晶W-Ta-Cr-V高熵合金作为一种新开发的难熔高熵合金,由于其优异的抗辐照性能展现出广阔的应用前景。但目前由于制备工艺等因素的限制,使得制备的材料晶粒尺寸相对粗大、热稳定性较差、纳米晶样品的尺寸也大多局限于薄膜或涂...
王晓杰
关键词：高熵合金纳米晶热稳定性机械合金化晶界偏析
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
文献传递
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
轮腿混合式四足机器人的设计与仿真
当今世界自然灾害如地震、火山爆发等频发,核污染威胁严重,地区军事冲突加重,在这些高危的场合中对能代替人类完成任务的智能机器人有着迫切的需求。轮腿混合式机器人凭借着其优异的越障能力和适应性受到各国研究机构的持续关注并逐渐成...
王晓杰
关键词：四足机器人串并联机构遗传算法RECURDYN
文献传递
新疆瑞源乳业有限公司发展战略研究
乳业是目前我国基础性的民生支柱产业,经济的增长拉动了消费提升,人们对产品需求呈现多样化态势，其中乳产品的需求量尤为突出。在我国“一带一路”政策驱动下，也给乳业发展带来了新的机遇和挑战。地处新疆巴州的新疆瑞源乳业有限公司，...
王晓杰
关键词：波特五力模型SWOT分析
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