胡铮
- 作品数：137 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种浮动支撑摩擦片扭转刚度试验系统
- 本发明属于换挡操纵元件试验技术领域，具体涉及一种浮动支撑摩擦片扭转刚度试验系统。所述系统包括：工装、伺服加压模块、摩擦载荷模拟模块、润滑模块、测量模块；与现有技术相比较，本发明技术方案提出的浮动支撑摩擦片扭转刚度试验系统...
- 胡铮张万昊张坤宁克焱刘丽芳刘洋崔晓风韩明王志勇兰海
- 基于模型预测的主动转向智能无人车辆横向稳态控制被引量：3
- 2023年
- 在复杂路况以及智能无人车辆转向过程中,车辆处于一种时变非稳定性状态,影响车辆操纵安全性和行驶稳定性.针对此问题,提出了一种应用于前轮主动转向无人车辆的优化模型预测控制策略,该控制器采用分层结构对车辆前轮转角进行优化控制,以改善车身在非稳态下的特征.考虑到无人车辆实际行驶时存在的内部和外部扰动因素,建立了非线性扰动量平台模型和非线性轮胎模型,并通过模块化方法,构建了无人车辆非线性动力学模型,利用非线性扰动观测器对干扰进行抑制,提高了车辆模型精确性与控制器控制效果.经仿真实验对比和硬件在环实验测试,结果表明:与无横向稳态控制车辆相比,稳定性提高了55%,验证了该策略能显著改善车辆的横向稳定性及有效性.
- 李杰孔祥悦王晓燕胡铮兰海王志勇
- 关键词：联合仿真
- 一种制动器喷水喷雾冷却装置
- 本发明提出一种制动器喷水喷雾冷却装置，包括温度传感器、继电器开关、电磁阀、冷却液喷嘴、空气调节阀、分水过滤器、空气截止阀、虹吸管和冷却液箱。温度传感器用于检测制动器摩擦接触区温度并根据检测温度控制继电器开关，由继电器开关...
- 韩明杜建华宁克焱刘贵民杨玲玲惠阳庞惠仁张万昊王志勇金孔杰汪银风兰海胡铮
- 文献传递
- 一体化机电作动型制动器静态试验研究被引量：2
- 2021年
- 一体化机电作动型制动器是一种应用于履带车辆的制动装置,具有结构紧凑、响应快、精度高、对称加载等特点.通过静态试验研究,获得一体化机电作动型制动器的静态特性,可初步验证一体化机电作动型制动器结构设计及机电作动控制策略的合理性,并且试验曲线可作为动态台架试验及进一步的样车应用的制动加载依据.为此,搭建了静态测试试验平台,进行了基于不同制动指令(踏板角度百分比)的制动正压力的测试试验.试验结果表明:在设定的实际制动加压阶段(踏板角度百分比从30%增至80%),该一体化机电作动型制动器的制动正压力随踏板角度百分比的增加而近乎恒速率增大;相反地,在制动恢复阶段(踏板角度百分比从80%减至30%),制动正压力随踏板角度百分比的减小而平稳减小,制动正压力虽在制动恢复时稍有滞后,但滞后量较小,且能正常回复到行车状态,表明该一体化机电作动型制动器具有良好的静态制动性能和工作稳定性,满足履带车辆对制动器制动性能的要求.
- 汪银风朱纪洪兰海胡铮庞惠仁宁克焱
- 关键词：静态特性
- 一种用于湿式多副摩擦系统副间冷却流量测试的外毂
- 本发明公开了一种用于湿式多副摩擦系统副间冷却流量测试的外毂，外毂内壁设置有与待测摩擦副一一径向相对的冷却液导向环槽；外毂Ⅰ的外壁设置有与冷却液导向环槽一一径向相对的集油装置，每个相对的冷却液导向环槽和集油装置之间设置有若...
- 韩明王志勇胡铮张万昊金孔杰庞惠仁汪银风田金山魏超
- 一种高速行星排试验装置及系统
- 本发明公开了一种高速行星排试验装置，包括固定外壳和单个行星排；固定外壳设置在单个行星排的齿圈的外部，单个行星排的太阳轮通过太阳轮轴和轴承Ⅲ与固定外壳的一端密封连接，单个行星排的行星架通过行星架轴和轴承Ⅲ与固定外壳的另一端...
- 张强胡铮王乐张玉东许晋程燕刘晓蓉邢庆坤张静李新毅周如意唐沛贾爽张鹤李亮
- 多相流体介质复合冷却制动器
- 本发明涉及一种多相流体介质冷却制动器，其中，包括：制动器外壳、内毂、摩擦副和冷却液供给系统；制动器内毂与制动器外壳处于同轴位置；制动器内毂能够沿内毂旋转方向转动，在离心作用下，制动器内毂的径向流通孔内形成径向气流；摩擦副...
- 韩明吴泽俊宁克焱胡铮杨玲玲王志勇汪银风张万昊兰海庞惠仁
- 文献传递
- 一种换挡操纵元件冲击疲劳寿命评价试验系统及方法
- 本发明属于换挡操纵元件试验技术领域，具体涉及一种换挡操纵元件冲击疲劳寿命评价试验系统及方法，系统包括：激励电机、转速激励控制器、动态激励匹配装置、转速传感器、噪声传感器、控制系统、试验箱；激励电机通过动态激励匹配装置与试...
- 胡铮张万昊魏炳忱宁克焱刘丽芳沈宏继刘洋张坤韩明王志勇
- 一种基于典型工况的液力机械传动装置控制品质评价系统
- 本发明提出一种基于典型工况的液力机械传动装置控制品质评价系统，包括第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、GPS传感器、激光摄像头、信号采集单元、总线通讯卡、显控单元和控制主机。本系统通过增加评价指标和采集传感器，解...
- 衣超李翠芬盖江涛胡铮李慧渊王德文宋振川冯光军刘振杰
- 履带车辆电控机械制动执行机构动力学仿真研究
- 2024年
- 针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初步表明所设计的机电作动机构结构合理;开展了特定电机转速控制策略下的动态仿真,获得了机电作动机构各主要零部件的响应特性曲线,为机电作动机构的优化设计提供了依据.
- 汪银风胡铮张万昊庞惠仁简洪超韩明兰海
- 关键词：静态特性动态仿真
