杨红
- 作品数：25 被引量：20H指数：3
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 移动式压力容器信息监管装置
- 本实用新型公开了一种移动式压力容器信息监管装置，包括数据采集层、数据传输层以及数据应用层；其中，数据采集层包括若干检测传感器；数据传输层包括NB‑IOT云平台、若干网关和若干传输节点，NB‑IOT云平台通过NB‑IOT传...
- 杨云杉杨红孟春节熊子轩吴伟
- 基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法
- 本发明公开了一种基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法，包括以下步骤：S1、获取麦克纳姆轮底盘在x轴、y轴和yaw轴方向上的摇杆偏移量；x轴、y轴和yaw轴分别指代底盘的左右方向、前后方向和自转方向；S2、计算...
- 杨云杉杨红
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- 气动反作用式搅拌型煤斗清堵装置
- 本实用新型涉及一种火电厂使用的气动反作用式搅拌型煤斗清堵装置，其特征在于包括有煤桶、套筒和搅拌器，煤桶的内部设置有套筒，套筒的下端活动套设有搅拌器，搅拌器包括有3片呈45°折叶式桨叶，其上设置有多个与套筒相通的气孔。本实...
- 杨红徐建民徐青山王高平
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- 一种管壳式换热器折流板固定装置
- 本实用新型涉及一种管壳式换热器折流板固定装置，包括多个平行设置的折流板和多根换热管，每个折流板开上设有多个可供换热管穿过的通孔，多个折流板间隔分布在换热管上，每个折流板的弧形边上间隔开设有多个用于卡接固定板的凹槽，折流板...
- 雷鹏雷文力王仁学王超杨红
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- 液压马达式旋转推进油缸
- 本实用新型涉及液压马达式旋转推进油缸，包括有缸体、工作轴、辅助轴，所述缸体内部设置有定子、转子和叶片，其特征在于所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，定子、转子及叶片的两端对称设置有一对配油盘。本实用新型的有益效果在于：...
- 陈文斌杨红张敏树
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- 一种弹性稳定器及搅拌轴
- 本发明公开了一种弹性稳定器，包括弹性外筒和刚性内筒，刚性内筒同心套设于弹性外筒内圈，刚性内筒和弹性外筒之间设有弹性元件，刚性内筒和弹性外筒之间连接有连接板。本发明既能通过刚性外筒的弹性变形吸收激振能量最大程度地保护搅拌轴...
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- 一种组合式折叠桌椅
- 本实用新型提出一种组合式折叠桌椅，包括底座、支撑杆、旋转式桌面、旋转式座椅，支撑杆的底端与底座的中心相连，旋转式桌面包括等分的数个桌板，数个扇面桌板分别通过数个支板与支撑杆的上端相连，扇面桌板可绕支撑杆旋转，旋转式座椅包...
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- 一种换热器管板与换热管密封装置
- 本实用新型涉及一种换热器管板与换热管密封装置，包括两个管板和换热管，换热管穿设在两个管板中，换热管上套设有两个橡胶密封件且位于两个管板之间，两个管板上的管板孔的四周与对应橡胶密封件接触的部位内凹形成凹槽，凹槽与对应的橡胶...
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- 麦克纳姆轮底盘等百分比操纵特性优化被引量：3
- 2021年
- 针对常规伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘具有线性操纵特性,在全向移动时操纵不平稳、难于精准控制的问题,提出了一种以等百分比特性为目标,基于软件补偿的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方案。分析了麦克纳姆轮底盘的运动模型,设计了等百分比特性的补偿算法,并采用启动死区补偿的方法,进一步解决了电机启动转速死区问题。实际操纵与变量反馈可知,通过算法补偿可实现底盘系统的等百分比操纵特性,速度低时操纵平稳缓和,速度高时操纵灵敏有效。根据不同负载及电机性能设定系统的可调比和启动死区,可进一步优化操纵特性,增强系统适应能力。
- 杨云杉杨红杨红孟春节赵帅
- 关键词：全向移动
- 液压马达缸
- 本发明涉及一种液压马达缸，包括有缸体、工作轴和辅助轴，缸体内部设置有定子、转子、配油盘、辅助轴连接块和定位销，所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，所述的定子、配油盘、辅助轴连接块和辅助轴通过定位销连接成一个整体形成定子...
- 陈文斌杨红张敏树唐柳华孙恒元
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