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星期五
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朱兆杰
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8
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供职机构:
浙江大学
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合作作者
杨灿军
浙江大学
杨巍
浙江大学
赵晨曦
浙江大学
张一帆
浙江大学
向可
浙江大学
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8篇
中文专利
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电控
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机构
8篇
浙江大学
作者
8篇
朱兆杰
3篇
杨巍
3篇
杨灿军
2篇
徐象国
2篇
曹松晓
2篇
王宣银
2篇
孙强
2篇
向可
2篇
张一帆
2篇
赵晨曦
年份
1篇
2018
1篇
2017
3篇
2016
3篇
2015
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8
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可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置
本发明公开了一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统,存在对于人体的强制作用,安全性差,并且耗能较大,没有充分利用人体重力势能。本发明包括拉伸弹簧连接机构、扭转弹簧、...
穆俊辰
杨灿军
陆宏杰
朱兆杰
吴子凡
杨巍
文献传递
一种能源回收自清洁的垃圾输送系统
本发明公开了一种能源回收自清洁的垃圾输送系统,包括:用于输送垃圾桶升降循环的升降机构,所述升降机构具有环形输送件,环形输送件上间隔布置有多个连接座,每个连接座上转接有所述的垃圾桶;安装在所述升降输送机构两侧并用于保持垃圾...
徐象国
孙强
张一帆
赵晨曦
鲍静涵
朱兆杰
文献传递
大型机翼翻转设备
本实用新型公开的一种大型机翼翻转设备,包括翻转驱动机构、铰接机构、C型梁架机构和吊排机构;所述的翻转驱动机构包括两个电动推杆,所述的铰接机构包括五个第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件,所述的C型梁架机构为由固定于若干辅梁...
朱兆杰
王翌晖
文献传递
一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置
本实用新型公开了<b>一</b>种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统,存在对于人体的强制作用,安全性差,并且耗能较大,没有充分利用人体重力势...
穆俊辰
杨灿军
陆宏杰
朱兆杰
吴子凡
杨巍
文献传递
一种消防水炮
本发明提供了一种消防水炮,包括支撑圆盘、设置在支撑圆盘上方的壳体Ⅰ、设置在支撑圆盘下方的壳体Ⅱ,支撑圆盘上方,设置有旋转连接在支撑圆盘上的入水管,电磁阀安装在入水管上;支撑圆盘的下方,设置有固定连接在支撑圆盘上的异形水管...
王宣银
朱兆杰
曹松晓
向可
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一种消防水炮
本发明提供了一种消防水炮,包括支撑圆盘、设置在支撑圆盘上方的壳体Ⅰ、设置在支撑圆盘下方的壳体Ⅱ,支撑圆盘上方,设置有旋转连接在支撑圆盘上的入水管,电磁阀安装在入水管上;支撑圆盘的下方,设置有固定连接在支撑圆盘上的异形水管...
王宣银
朱兆杰
曹松晓
向可
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一种能源回收自清洁的垃圾输送系统
本发明公开了一种能源回收自清洁的垃圾输送系统,包括:用于输送垃圾桶升降循环的升降机构,所述升降机构具有环形输送件,环形输送件上间隔布置有多个连接座,每个连接座上转接有所述的垃圾桶;安装在所述升降输送机构两侧并用于保持垃圾...
徐象国
孙强
张一帆
赵晨曦
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朱兆杰
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可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置
本发明公开了一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统,存在对于人体的强制作用,安全性差,并且耗能较大,没有充分利用人体重力势能。本发明包括拉伸弹簧连接机构、扭转弹簧、...
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