党磊
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：四川大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种全自动装车码砖机
- 一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统等六大部分组成。所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将其运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的成品砖传送到与其末端垂直布置...
- 熊瑞平党磊唐静莹孙飞
- 文献传递
- 基于机器视觉的异形转子铜排截面积图像测量系统设计被引量：3
- 2017年
- 为提高异形转子铜排截面积的测量精度,解决传统方法不能稳定、重复且高精度完成测量的问题,根据异形转子铜排的特殊性设计其截面积的图像测量系统。图像采集单元设计包括专用的照明和成像设计,以摄取到高品质图像。设计的图像处理算法为:基于颜色差异信息提取异形转子铜排试样截面区域;通过与原始彩色图像进行匹配膨胀获得截面完整区域;采用面积微元法基于边界跟踪所获的截面边缘图像及所有边界点位置坐标计算铜排试样截面积。以标准仿真图像及多型号的实际试样为对象进行实验,验证了本系统的合理性和有效性。
- 唐静莹熊瑞平孙飞党磊
- 关键词：图像测量
- 一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
- 本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述...
- 熊瑞平黄文强余杨杰孙飞党磊唐静莹
- 文献传递
- 同伦算法在6R机器人运动学逆解上的应用被引量：5
- 2017年
- 针对一般6R机器人运动学的逆解问题,提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用Solid Works对机器人进行结构建模,根据D-H坐标法建立了相应的坐标系,建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。在定点同伦和牛顿同伦的基础上,引入自适应参数构造自适应的同伦算法,避免了运动学逆解的雅可比矩阵逆阵奇异。再结合求解常微分方程初值问题的的四阶Runge-Kutta法和Matlab编程,最终得到机器人运动学逆解的全部解。该算法简单易行,计算效率高,为一般型机器人运动学逆解的研究提供了一种有效的方法。
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- 关键词：同伦算法MATLAB
- 一种全自动装车码砖机
- 一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统等六大部分组成。所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将其运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的成品砖传送到与其末端垂直布置...
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- 文献传递
- 一种全自动装车码砖机
- 一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统等六大部分组成。所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将其运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的成品砖传送到与其末端垂直布置...
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- 文献传递
- 一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置
- 本发明提供了一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工过程中的降噪装置及方法，由智能控制系统和环形支撑装置组成。在珩磨加工第一个工作行程，智能控制系统通过拾音器采集珩磨加工过程中产生的音频信号，并记录下单个工作行程所需的时间；通...
- 熊瑞平涂海燕孙飞党磊唐静莹
- 文献传递
- 一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
- 本实用新型属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，承载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；...
- 熊瑞平黄文强余杨杰孙飞党磊唐静莹
- 文献传递
- 一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工过程中的降噪装置及方法
- 本发明提供了一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工过程中的降噪装置及方法，由智能控制系统和环形支撑装置组成。在珩磨加工第一个工作行程，智能控制系统通过拾音器采集珩磨加工过程中产生的音频信号，并记录下单个工作行程所需的时间；通...
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- 一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置
- 本实用新型提供了一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置，由智能控制系统和环形支撑装置组成。在珩磨加工第一个工作行程，智能控制系统通过拾音器采集珩磨加工过程中产生的音频信号，并记录下单个工作行程所需的时间；通过音频...
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- 文献传递
