陈城
- 作品数：27 被引量：32H指数：4
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信水利工程更多>>
- 一种球形无人机
- 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无...
- 刘云平黄希杰张永宏陈城周玉康
- 机载水质定点分层采样装置设计与实现
- 2023年
- 为了提高水质采样的自动化、精准化以及信息化水平,针对传统水质采样(人工采样和无人船采样)的低效率、高成本、周期长以及难以到达采样地点等问题,提出了利用无人机技术取代传统的水质采样方式,该装置由旋翼无人机、采样装置以及标准取水容器组成,其采样过程首先是通过拨动无人机遥控器上的开关按钮预先设置好采样深度,然后在无人机地面站输入经纬度信息使得无人机能够飞行到指定的采样地点,进而拨动遥控器上的一键采样按钮自动完成取水操作,最后再一次拨动遥控器上的返航按钮使得无人机自动返航回到初始位置。该方法相比于传统方式具有安全性高、成本低等优势,有利于推动水文仪器现代化发展。
- 陈城周兴伟方卫华韩继伟韩继伟
- 关键词：无人机技术
- 一种基于投影法的海气高光谱辐射自动观测系统
- 本发明公开了一种基于投影法的海气高光谱辐射自动观测系统，包含高光谱仪、太阳自动跟踪转盘，所述太阳自动跟踪转盘包括时钟模块、输入模块、电机驱动模块、转盘、控制器模块和供电模块；所述高光谱仪包含一光电跟踪模块，所述时钟模块、...
- 刘云平杜洋涛刘青山刘佳严飞代分分陈城
- 文献传递
- 基于李雅普诺夫指数的小型无人飞行器稳定性研究
- 小型无人飞行器在飞行过程中，由于近地空间复杂气流等扰动的作用，极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对多变量、非线性的小型无人飞行器动力学方程难以建立等问题，通过引入伪速度矢量分析其动力学特性，从而获得更...
- 陈城
- 关键词：结构参数李雅普诺夫指数
- 数字赋能大气环境智能化“监、采、控”一体化系统设计与实现被引量：1
- 2023年
- 为了应对突发性的大气环境污染事件,针对传统基于人工的大气采样和地基遥感监测装置存在采样危险、监测位置固定、无法即时第一视角现场监控以及无法立体监测污染物等问题。提出了一种基于无人机测绘平台的大气环境快速监测、监控以及采样装置来应对突发性的大气环境污染事件。大气监测装置能够获取大气环境污染物浓度信息将其监测数据数字化便于直观显示,其灵活安装于无人机上能够对不同点位、不同高度的大气环境污染物进行连续监测,并结合采集终端上的GPS模块和气压计模块将具有三维信息的数字化监测数据通过数传模块实时发送到地面站及保存于本地;监控装置通过无人机搭载摄像头系统形成图传、数传、控制三合一系统第一视角监控现场;同时大气采样装置也能够对不同点位、不同高度的样本数据进行现场保存便于后续分析。实验表明:所提出的大气监测、监控以及采样系统一体化装置相互配合,具有安全性能高、成本低、效率高等优势,有利于推动环保领域装备的智能化发展。
- 王琦华陈城洪岚任伟董天天
- 关键词：大气采样大气监测无人机
- 一种基于定位法的海气高光谱辐射自动观测系统
- 本发明公开了一种基于定位法的海气高光谱辐射自动观测系统，包含高光谱仪、太阳自动跟踪转盘，所述太阳自动跟踪转盘包括时钟模块、输入模块、电机驱动模块、转盘、控制器模块和供电模块；所述高光谱仪包含一四象限模块，改善了传统的不足...
- 刘云平杜洋涛刘青山刘佳严飞代分分陈城
- 文献传递
- 一种基于无人机的全天候气象探测系统
- 本发明公开了一种基于无人机的全天候气象探测系统，包括无人机探测模块、控制中心模块；其中，无人机探测模块包括球形无人机、探空仪、第一无线收发模块，所述探空仪、第一无线收发模块均搭载在无人机上；控制中心模块包括第二无线收发模...
- 刘云平董天天郝曼张永宏王丽华陈城
- 文献传递
- 一种万向轮
- 本实用新型涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。万向轮包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本实用新型提供的万向轮可以不用通...
- 刘云平陈城李思颖张永宏周一汛王立鹏
- 文献传递
- 四旋翼飞行器的滑模PID轨迹跟踪控制被引量：15
- 2017年
- 针对传统PID在四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方面存在的精度不高、鲁棒性差等不足,提出了一种滑模PID算法。并根据建立的四旋翼欧拉-庞卡莱动力学模型,设计滑模PID轨迹跟踪控制器。与传统PID算法相比,该算法通过选取PID滑模面,有效地提高系统的响应速度以及抗干扰的能力。通过MATLAB/Simulink,在不同条件下,分别对滑模PID和传统PID算法设计的控制系统进行仿真。仿真结果表明,该算法能够更为精确地跟踪期望轨迹,同时具有响应时间短,超调量小,鲁棒性强等优点。
- 刘云平黄希杰李先影陈城
- 关键词：四旋翼MATLAB
- 基于卷积神经网络的液晶玻璃缺陷检测技术研究
- 随着新一代信息技术的不断发展,液晶显示设备已经走进了各行各业各大领域中,作为液晶显示设备的核心构成部分液晶玻璃,已经成为了目前显示设备的热门研究方向。显示设备中所用的液晶玻璃具有尺寸大、厚度薄的特征,所以在制备过程中容易...
- 陈城
- 关键词：卷积神经网络SSD
