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李飞飞

作品数：11 被引量：19H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科技统筹创新工程计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇工件
  • 4篇工业机器人
  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇激光
  • 3篇工控
  • 3篇工控机
  • 3篇摆动气缸
  • 2篇调平
  • 2篇上下料机构
  • 2篇送气
  • 2篇气缸
  • 2篇坐标系
  • 2篇下料
  • 2篇下料机
  • 2篇相机
  • 2篇零组件
  • 2篇精准
  • 2篇激光跟踪

机构

  • 11篇西北工业大学

作者

  • 11篇秦现生
  • 11篇王战玺
  • 11篇李飞飞
  • 10篇谭小群
  • 10篇白晶
  • 8篇刘健
  • 6篇李靖
  • 6篇杨奇
  • 6篇王宁
  • 6篇王玮
  • 6篇郭欣
  • 5篇张顺琦
  • 4篇王增翠
  • 3篇李树军
  • 3篇姜万生
  • 3篇楚磊
  • 3篇王龙龙
  • 2篇张骏
  • 2篇于薇薇
  • 2篇冯华山

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
文献传递
一种气动、电气配合自动上下料装置
本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
白晶赵树樟姜万生秦现生谭小群王鸿博李树军王战玺张顺奇李靖于薇薇冯华山王龙龙楚磊李飞飞刘健张骏
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工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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一种气动、电气配合自动上下料装置
本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
白晶赵树樟姜万生秦现生谭小群王鸿博李树军王战玺张顺奇李靖于薇薇冯华山王龙龙楚磊李飞飞刘健张骏
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基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法
本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法...
李飞飞王战玺秦现生谭小群王宁郭欣王玮白晶李靖张顺琦刘健杨奇
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机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展被引量：19
2017年
采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径。由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失效甚至断刀现象,是当前机器人加工系统应用研究需要解决的技术难题。通过对国内外先进机器人加工系统的研究综述,重点分析机器人加工系统的主要特点及切削颤振问题,以机器人加工系统的刚度模型和动力学模型为理论基础,以期进一步揭示机器人加工系统切削颤振机理。为提高机器人加工系统的加工精度和动静态性能而设计出更适合的切削颤振主动抑制技术,并对有待进一步解决的问题以及未来的研究方向进行了讨论与展望。
王战玺张晓宇李飞飞张顺琦秦现生
关键词：切削颤振动力学模型
基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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一种弹性体装夹结构
本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成...
白晶于喜红秦现生谭小群李树军王战玺张顺琦李靖袁顺龙高美原李飞飞张凯歌贾涛李芳昕
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基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法
本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法...
李飞飞王战玺秦现生谭小群王宁郭欣王玮白晶李靖张顺琦刘健杨奇
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