周琪 作品数:23 被引量:36 H指数:4 供职机构: 河北工业大学 更多>> 发文基金: 国家重大科学仪器设备开发专项 河北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 化学工程 一般工业技术 更多>>
基于传感器阵列的恶臭检测电子鼻实验研究 随着我国工业水平的发展,大气污染成为了一个亟待解决的难题,这不仅影响了各地的空气质量,更是严重影响到了人们的身心健康。所以,恶臭气体检测是当前环境治理的重要任务。本文用多传感器构成的电子鼻采集气体的方法,选用了四种传感器... 周琪 周围 王晓辰 李思鸣 李志东 朱远飞 郭兴 李俊成 张思祥关键词:气体传感器 电化学传感器 人工神经网络 文献传递 PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统 被引量:3 2020年 在微创手术中外科医生长时间暴露于强辐射下,并且需要手动对导管进行灵巧和有效的操作,但这是不精确的.本文的目标是开发一种机器人导管操作系统,以高精度机械控制辅助外科医生进行介入手术.首先,根据PID和神经网络控制算法的特性进行分析.接着,针对经典PID和神经网络PID进行仿真性能分析.然后,在分析机器人导管操纵系统在两种控制算法下的实际性能对比.最后,根据纵向误差和同步操纵性方面进行综合对比.实验结果表明:机器人导管操纵系统的轴向误差小于1 mm.证明了控制方法的可行性和有效性.在远程操作过程中,PID神经网络控制器的同步操纵性能也远优于传统的PID控制器.基本满足机器人导管操作系统的稳定可靠、精度高、反应速度快等要求. 马旭 周金鹏 张旭 周琪关键词:PID神经网络控制器 远程操作 基于微气相色谱技术的含硫恶臭气体检测 被引量:6 2016年 通过喷砂射流微细加工工艺与MEMS工艺,在Pyrex7740型硼硅玻璃表面进行刻蚀,得到400μm的微细通道,利用热压键合技术得到微型气相色谱柱。选择固定相CB-40(40%的苯基+60%的二甲基聚硅氧烷)对芯片内部进行涂敷,针对含硫的恶臭气体进行分离。并利用自制Tenax管式富集器对气体进行预浓缩,针对检测的含硫化合物与苯系物的恶臭气体提高了检测限。设计了自动进样系统与温度控制系统,并选取PID(Photoionization Detector)光离子化传感器作为终端传感器。选取典型的含硫恶臭物质与苯系物恶臭气体进行混合,实现了很好的分离,其中苯的检测限可以达到20×10^(-9),甲硫醚的检测限可以达到100×10^(-9)。 李俊成 张思祥 周围 王晓辰 李志东 周琪 郭兴 李帅甫关键词:恶臭气体 光离子化检测器 低浓度恶臭气体在线浓缩仪及在线检测方法 本发明涉及低浓度恶臭气体在线浓缩仪及在线检测方法,其特征在于该浓缩仪包括箱体、进样单元、浓缩单元和控制单元;进样单元、浓缩单元和控制单元均安装在箱体内,样气经进样单元和浓缩单元处理后进入检测单元,控制单元控制进样单元和浓... 张思祥 赵业佳 李俊成 周琪 王晓辰 李志东 周围挥发性有机物模块化检测系统的研究 被引量:2 2017年 基于微流控分离技术与微机电系统加工技术,设计并制作了微型气相色谱柱。并针对工业生产中所排放的挥发性有机物进行固定相的选择与芯片涂敷。设计了一整套快速定量进样系统,并使用模块化的分离检测方式,利用不同的分离模块对不同的气体进行模块式快速分离检测。提高了检测速度,整体系统可以实现在短时间内针对多种混合气体的快速分析。 李俊成 张思祥 周围 周琪 王晓辰 李志东 赵业佳关键词:色谱分析 光离子化检测器 智能流量定量控制仪 智能流量定量控制仪,所述控制仪包括内部功能终端与外部控制终端,所述内部功能终端由电源模块、脉冲调制电路、反相器、继电器、模拟量输入输出端口、数据线端口构成,所述外部控制终端由MCU、功能按键模块、显示模块和电压检测模块组... 周围 李洋 张旭 王学浩 张浩 周琪 李志东 张思祥文献传递 芯片式色谱柱中温度对物质分离效果的实验分析 被引量:1 2016年 用芯片式色谱柱代替传统的色谱柱实现了分离功能,结合色谱热力学原理分析了芯片式色谱柱中温度的影响,并以甲苯为例,通过实验确定随着芯片温度的变化,保留时间和峰高的变化规律。实验结果表明其能够较好地符合色谱热力学原理,能够替代传统的色谱柱实现分离功能,最佳工作温度在348~358K之间。 王晓辰 周围 周琪 李志东 朱远飞 郭兴 李俊成 张思祥关键词:温度 一种复合筒型基础下沉稳装的控制系统 本发明公开了一种复合筒型基础下沉稳装的控制系统,包括控制柜和外部用电器;所述外部用电器均放置于复合筒型基础的适当位置,用于检测相关数据和执行相应的动作;所述外部用电器包括触摸屏、声光报警器、两轴倾角仪、水深传感器、总流量... 张思祥 王培贤 李新冉 周围 李志东 王晓辰 朱远飞 周琪光离子化检测器的电离室结构优化与实验研究 被引量:4 2018年 针对光离子化检测器(Photo Ionization Detector),通过原理研究,利用COMSOL进行了气流场和静电场的仿真,在仿真结果的指导下,进行了结构优化,使气室死体积大幅度缩减,并得出偏置电压与收集效率之间的关系。使光离子化检测器的带电离子收集效率大幅提升。开发了低干扰和快速响应的电离室。在确定最佳流量为50 m L,紫外灯电离能为10.86 e V的情况下,针对VOC气体(甲苯)进行实验,确定偏置电压为150 V时,离子收集效率可达到85%,且光离子化检测器线性度良好,相关系数为99.84%,最低检测限可达到ppb级。其检测结果符合仿真结果中偏置电压与响应值的关系。 周琪 张思祥 张旭 周围 李俊成 赵业佳关键词:光电检测 光离子化 低浓度恶臭气体在线浓缩仪及在线检测方法 本发明涉及低浓度恶臭气体在线浓缩仪及在线检测方法,其特征在于该浓缩仪包括箱体、进样单元、浓缩单元和控制单元;进样单元、浓缩单元和控制单元均安装在箱体内,样气经进样单元和浓缩单元处理后进入检测单元,控制单元控制进样单元和浓... 张思祥 赵业佳 李俊成 周琪 王晓辰 李志东 周围文献传递